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楼主: a253874750

最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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发表于 2017-7-17 11:59:48 | 显示全部楼层
厉害厉害
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发表于 2017-7-18 10:33:46 | 显示全部楼层
你们的外形和kuka LBR七轴协作的太像了,小心被告侵权。
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发表于 2017-7-19 19:00:34 | 显示全部楼层
(1)楼主应该说的是触觉传感器,有两种方式,一种是力传感器,另一种是致动电流反馈(SMC的电动平行夹上用过此方案),主流方向是力传感器,主要是拓展性强,可以做到多维力传感器;
+ ^' ]) |% k( o- G! D5 [  @! w(2)协作机器人的关节模组主流供应商是科尔摩根,其产品为RGM关节模组;, n3 D0 `. n3 i1 l" T: Z
(3)优傲UR5曾经接触过,报价是17万,有现货款到及发货。其自重是18.5公斤,工作半径是850毫米。
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发表于 2017-7-20 13:54:47 | 显示全部楼层
恭喜恭喜
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发表于 2017-7-21 13:34:58 | 显示全部楼层
很厉害!看着NB!
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发表于 2017-7-23 12:53:08 | 显示全部楼层
机械臂包裹弹性海绵,,,更好~~~~~~
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发表于 2017-7-25 10:23:18 | 显示全部楼层
喜讯啊喜讯
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发表于 2017-8-10 16:13:58 | 显示全部楼层
牛叉!赞!
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发表于 2017-8-10 18:42:03 | 显示全部楼层
谐波减速器也是自主研发的?
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发表于 2017-8-10 18:42:33 | 显示全部楼层
电机也是自己做的??楼主这个团队太强大了
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