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最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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发表于 2017-7-8 22:39:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
     在论坛销声匿迹好久了,现在改冒冒泡了,和大家探讨下,,,     这几年,带领研发团队,从无到有,做了太多的基础研发,现在的这款样机,可谓集前几年心血成果之大成,控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。, C# I  ^6 N- a- z& {5 Z6 R3 [4 ~) |
     该款机械手臂长1200,负载7KG,7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能够快速检测,安全停止,所谓协作机器人。5 t/ ]' z! k: f6 z+ @
     大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样?和传统机器人相比有哪些优缺点?需要给他增加哪些功能或特点?: n7 W9 A: p3 Q, d9 B2 @
     先抛块我的砖头:
) t: E; B) F5 K! f9 n7 n     1)我觉得协作的优点关键是力觉,使之更加安全,可以替代流水线工人,和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧,占用空间小。
8 i' a+ e' W9 {, X& h) i2 a9 D     2)这种机器人+ROS软件平台,在国内的院校,是否有一定的需求,用于教育或者实验?
" @; |( V! ~+ F& q3 T/ ~: C8 h; E) @9 C3 i) }. |
视频请查看:
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xmdesign + 1 厉害
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发表于 2017-7-8 23:00:12 | 显示全部楼层
见过ABB这些牌子应用在焊接、压铸行业的机器人,LZ这个跟它们的很大不一样,1、体积, 2、外观,3、固定方式等,外行人看热闹,见笑,想请问一下手臂外形都是机加工出来的吗?终端会不会也安装气动结构实现抓、拿之类的动作?力觉觉得是个新词,不错

点评

力矩传感器,超过额定力矩就停机。  发表于 2017-7-26 11:35
样机是加工中心做出来的,量产会用压铸工艺取代,末端实际应用肯定会安装各种工具手抓  发表于 2017-7-9 09:42
首先协作机器人讲究圆润,这样撞到人了不疼,其次结构上和传统机器人不同,关节模块集成有无框电机,驱动器,编码器,减速器,力矩传感器,  发表于 2017-7-9 09:40
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发表于 2017-7-9 08:03:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 编辑 , s3 U, d( v' f( `: E+ w
7 D" |- {3 c% w
16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助,安全可靠,当时展示时速度都比普通机器人慢。
% o: e+ J% ]* h2 d" k问下楼主,外观为什么是这个样子?除了觉得好看还有其他的设计理由吗?" L) e7 f- _5 o3 |9 i2 ]" z

点评

首先协作机器人讲究圆润,这样撞到人了不疼,其次结构上和传统机器人不同,关节模块集成有无框电机,驱动器,编码器,减速器,力矩传感器,  发表于 2017-7-9 09:41
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发表于 2017-7-9 10:50:16 | 显示全部楼层
蛮好的,努力吧。
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发表于 2017-7-9 13:29:31 | 显示全部楼层
你牛 成本多少?
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发表于 2017-7-9 16:24:12 | 显示全部楼层
的确好久没有看到大侠的声音了。恭喜发新品了。
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发表于 2017-7-9 21:28:15 | 显示全部楼层
希望视频能够长一点
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发表于 2017-7-9 21:29:49 | 显示全部楼层
楼主哪里?控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。厉害!

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福永,好近...  发表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  发表于 2017-7-10 09:15
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发表于 2017-7-9 22:13:58 | 显示全部楼层
不可能吧,电机,传感器,驱动器还能自主研发?莫不是自主集成哟
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发表于 2017-7-10 08:24:52 | 显示全部楼层
如果有兴趣的话用用我们的减速机,可以跟据你们的要求定制。) N5 I) S4 n8 q' @+ d/ e" V  {4 P
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