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在论坛销声匿迹好久了，现在改冒冒泡了，和大家探讨下，，， 这几年，带领研发团队，从无到有，做了太多的基础研发，现在的这款样机，可谓集前几年心血成果之大成，控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。
5 J9 w1 A3 ~* d 该款机械手臂长1200，负载7KG，7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能够快速检测，安全停止，所谓协作机器人。- u: l- G* D8 J7 |3 c1 @5 T: N
大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样？和传统机器人相比有哪些优缺点？需要给他增加哪些功能或特点？/ _+ d# X3 y; s1 _ |( m3 _ \
先抛块我的砖头：
8 Z& N% a' t1 v# k2 n' K- j6 @ 1）我觉得协作的优点关键是力觉，使之更加安全，可以替代流水线工人，和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧，占用空间小。
! D, ^6 K9 O r( g 2）这种机器人+ROS软件平台，在国内的院校，是否有一定的需求，用于教育或者实验？
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匿名
发表于 1970-1-1 08:00:00
发表于 2017-7-8 22:39:36
