机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6313|回复: 116

最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

[复制链接]
发表于 2017-7-8 22:39:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
     在论坛销声匿迹好久了,现在改冒冒泡了,和大家探讨下,,,     这几年,带领研发团队,从无到有,做了太多的基础研发,现在的这款样机,可谓集前几年心血成果之大成,控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。
" q* ^4 H. @5 a. k6 {' O4 B* F     该款机械手臂长1200,负载7KG,7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能够快速检测,安全停止,所谓协作机器人。9 D& L8 t3 N5 l! ]: e$ N8 t
     大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样?和传统机器人相比有哪些优缺点?需要给他增加哪些功能或特点?8 _& a1 V( J4 u; N
     先抛块我的砖头:; ]7 r3 _4 a1 H
     1)我觉得协作的优点关键是力觉,使之更加安全,可以替代流水线工人,和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧,占用空间小。2 [: G4 e" n9 g( T/ R% n# Y0 V
     2)这种机器人+ROS软件平台,在国内的院校,是否有一定的需求,用于教育或者实验?
( r: k) W9 j7 ~/ R9 z2 E4 L2 _2 y5 y. T$ p5 ]1 G' s9 o! ^
视频请查看:( p$ k+ E' w7 B& N7 r) X
5 u# B" S0 F0 w1 v, d  M" |

1 H0 H, ]9 u; [7 Z4 f2 {/ F
9 s4 P  r# f4 o( x2 w# k/ e + I' s' c1 ~$ k% E# b7 `
- x+ @  @# v3 _( g0 Q/ b* Z
) e8 Y. G7 U4 |
2 e1 J, F/ J3 I' a

评分

参与人数 2威望 +201 收起 理由
xmdesign + 1 厉害
管理团队 + 200

查看全部评分

回复

使用道具 举报

匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
回复 支持 反对

使用道具

发表于 2017-7-8 23:00:12 | 显示全部楼层
见过ABB这些牌子应用在焊接、压铸行业的机器人,LZ这个跟它们的很大不一样,1、体积, 2、外观,3、固定方式等,外行人看热闹,见笑,想请问一下手臂外形都是机加工出来的吗?终端会不会也安装气动结构实现抓、拿之类的动作?力觉觉得是个新词,不错

点评

力矩传感器,超过额定力矩就停机。  发表于 2017-7-26 11:35
样机是加工中心做出来的,量产会用压铸工艺取代,末端实际应用肯定会安装各种工具手抓  发表于 2017-7-9 09:42
首先协作机器人讲究圆润,这样撞到人了不疼,其次结构上和传统机器人不同,关节模块集成有无框电机,驱动器,编码器,减速器,力矩传感器,  发表于 2017-7-9 09:40
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 08:03:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 编辑 ) F7 c# _3 f: |7 h" L

: f8 J6 I* T. w; O, O16年在上海展会上看到一些机器人公司推出了一些“绿色”机器人可与人工协助,安全可靠,当时展示时速度都比普通机器人慢。/ m: ^9 E0 B$ ?) b! B" q  ?
问下楼主,外观为什么是这个样子?除了觉得好看还有其他的设计理由吗?
# t- r# ^: l* c6 A. e4 l) w

点评

首先协作机器人讲究圆润,这样撞到人了不疼,其次结构上和传统机器人不同,关节模块集成有无框电机,驱动器,编码器,减速器,力矩传感器,  发表于 2017-7-9 09:41
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 10:50:16 | 显示全部楼层
蛮好的,努力吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 13:29:31 | 显示全部楼层
你牛 成本多少?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 16:24:12 | 显示全部楼层
的确好久没有看到大侠的声音了。恭喜发新品了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 21:28:15 | 显示全部楼层
希望视频能够长一点
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 21:29:49 | 显示全部楼层
楼主哪里?控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。厉害!

点评

福永,好近...  发表于 2017-7-10 09:17
深圳福永  发表于 2017-7-10 09:15
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-7-9 22:13:58 | 显示全部楼层
不可能吧,电机,传感器,驱动器还能自主研发?莫不是自主集成哟
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

 
 



工作时间:
9:00-17:00
 

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2017-12-15 02:54 , Processed in 0.107907 second(s), 7 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表