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查看: 1671|回复: 56

这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 08:28:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用普通三相电机变频控制,需要先走240mm停顿一下,然后再走120mm,设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住,碰到限位开关后还会行走,速度设置100才能碰到限位停下。" i( e$ b0 F3 Y0 a8 r
有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗?
/ l; u" e; c* A, k  u. {
( H6 P2 I* B- D

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发表于 2017-6-15 08:33:27 | 显示全部楼层
再加一个感应器,先碰到开始减速,在碰到停
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发表于 2017-6-15 08:36:49 | 显示全部楼层
把电机换成带电磁刹车的

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这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:44
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发表于 2017-6-15 08:42:58 | 显示全部楼层
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:45
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:44:58 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36$ X: f: u! a& e, }
把电机换成带电磁刹车的

. F9 Z' ?0 l0 l* d/ \这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?$ _# k5 v5 X1 Y! n8 r# |4 B
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:45:51 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42& c- f5 o& b- @3 I- H
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

/ V$ e/ Z8 R3 o- P8 E7 N# D- b伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决" N, b% Y' C4 q
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发表于 2017-6-15 08:54:33 | 显示全部楼层
正如二楼说的,加个减速开关的事情
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发表于 2017-6-15 09:08:56 | 显示全部楼层
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了惯性匹配可能更好一些

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不知道抱闸电机能否可行?  详情 回复 发表于 2017-6-15 09:19
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发表于 2017-6-15 09:10:14 | 显示全部楼层
把你的限位往后挪,提前停。看看效果咋样。
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 楼主| 发表于 2017-6-15 09:19:16 | 显示全部楼层
西斜 发表于 2017-6-15 09:08! `7 s/ D: Q1 `, c& T
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了 ...

* B8 y7 i5 d+ a+ e' i不知道抱闸电机能否可行?
) h1 v6 s5 a4 J+ j# j. Y7 M
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