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这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 08:28:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用普通三相电机变频控制,需要先走240mm停顿一下,然后再走120mm,设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住,碰到限位开关后还会行走,速度设置100才能碰到限位停下。; r/ c5 Q$ f2 e
有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗?* z) @+ N6 T5 R  c% g
9 @. f0 Q* B4 H" u& y

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发表于 2017-6-15 08:33:27 | 显示全部楼层
再加一个感应器,先碰到开始减速,在碰到停
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发表于 2017-6-15 08:36:49 | 显示全部楼层
把电机换成带电磁刹车的

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这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:44
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发表于 2017-6-15 08:42:58 | 显示全部楼层
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:45
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:44:58 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-6-15 08:36
  V8 T: `2 o3 R* R2 j把电机换成带电磁刹车的

) }. ]4 N; J( n9 R3 ]# ]这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?: h5 c0 Y, u4 }
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:45:51 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:426 a5 N7 L( A/ b0 W: \8 C
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招
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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决
1 W% ?- P! E+ N) z+ }: _
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发表于 2017-6-15 08:54:33 | 显示全部楼层
正如二楼说的,加个减速开关的事情
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发表于 2017-6-15 09:08:56 | 显示全部楼层
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了惯性匹配可能更好一些

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不知道抱闸电机能否可行?  详情 回复 发表于 2017-6-15 09:19
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发表于 2017-6-15 09:10:14 | 显示全部楼层
把你的限位往后挪,提前停。看看效果咋样。
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 楼主| 发表于 2017-6-15 09:19:16 | 显示全部楼层
西斜 发表于 2017-6-15 09:08
5 h1 C$ x+ `- u7 b: T三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了 ...
4 X3 w2 P3 Q2 \3 f# W( ~& {
不知道抱闸电机能否可行?
6 I6 p( h1 g& U4 l# Y1 w; l- m
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