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这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 08:28:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用普通三相电机变频控制,需要先走240mm停顿一下,然后再走120mm,设计线速度200mm/s。但这个速度刹不住,碰到限位开关后还会行走,速度设置100才能碰到限位停下。
: m, ?) W: c! X" `# H. ?有什么办法速度不变情况下实现碰到限位停下吗?# H+ }; e0 y) T- Z' x& L5 o
3 A# w# q; q& W7 i; `+ o# k

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发表于 2017-6-15 08:33:27 | 显示全部楼层
再加一个感应器,先碰到开始减速,在碰到停
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发表于 2017-6-15 08:36:49 | 显示全部楼层
把电机换成带电磁刹车的

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这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:44
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发表于 2017-6-15 08:42:58 | 显示全部楼层
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

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伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决  详情 回复 发表于 2017-6-15 08:45
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:44:58 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-6-15 08:366 d8 l% q5 S+ v( G5 n$ q6 a
把电机换成带电磁刹车的
$ L$ j$ m( ~8 d- C3 _: \! j
这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?
  q! Y$ \7 ~% x. U3 A2 q. k$ F6 V7 k
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 楼主| 发表于 2017-6-15 08:45:51 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-15 08:42+ a1 i6 U. k4 w# ]
改用伺服电机吧,要求节拍很快的升降台我现在用这招

1 L  Z2 J- A" A$ Z% S! E伺服可以用,但现在已经是成品了,看能不能通过控制解决, q' B; f/ k* ?  H1 _6 ~
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发表于 2017-6-15 08:54:33 | 显示全部楼层
正如二楼说的,加个减速开关的事情
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发表于 2017-6-15 09:08:56 | 显示全部楼层
三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了惯性匹配可能更好一些

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不知道抱闸电机能否可行?  详情 回复 发表于 2017-6-15 09:19
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发表于 2017-6-15 09:10:14 | 显示全部楼层
把你的限位往后挪,提前停。看看效果咋样。
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 楼主| 发表于 2017-6-15 09:19:16 | 显示全部楼层
西斜 发表于 2017-6-15 09:08
# e9 J7 l& X) X( P: H, R三楼的方法简单,换个抱闸电机即可;刹不住的原因一个是信号有延迟,另一个是电机旋转有惯性,你要是计算了 ...
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不知道抱闸电机能否可行?7 p0 k% j5 n$ d  Z, w" S: P
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