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楼主: feng959688

这样机构速度快刹不住怎么解决?

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发表于 2017-6-15 11:28:54 | 显示全部楼层
加个制动器
发表于 2017-6-15 11:29:59 | 显示全部楼层
看图上用的是蜗轮减速机,
$ y5 b. E/ s9 t0 p' p, i; t/ X' X- e( F- I' b2 E4 w& d9 j
按所述速度推算减速机是可以自锁的,
9 t% _/ q% v2 `4 v2 A( D& K9 ~6 v0 j% n: E
主要还是因为电机没有刹车导致机构继续前行。
/ X: Q2 h  ~2 U( W, J1 Y% s7 R) U: }
另外,楼上也提出同步带变形及惯量的问题,
8 b# {* @  v5 c8 R# l5 Q, ^" w( s8 D6 u! K1 X1 m' Y
楼主也根据实际情况再核算一下

点评

是的 先换刹车电机试试看 同步带是T5型的  详情 回复 发表于 2017-6-15 11:34
 楼主| 发表于 2017-6-15 11:34:16 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2017-6-15 11:29
/ b+ U$ e: p, A0 x) d6 ~看图上用的是蜗轮减速机,
  k0 x5 _1 t/ N
0 y0 f6 H8 }% \# Q' z8 M按所述速度推算减速机是可以自锁的,

  H0 C8 u3 |' @' G/ |! N1 O  S是的 先换刹车电机试试看  同步带是T5型的
8 Q' r/ D' _' A' z' C8 |: L+ b
发表于 2017-6-15 12:48:23 | 显示全部楼层
feng959688 发表于 2017-6-15 08:445 x9 `) o: s6 R' u3 @- P" m
这个惯性是电机产生的还是机构产生的?机构运动惯性能不能刹住?

5 S6 z+ h' ]+ k3 a( K" o" ]电机转子惯性占比最大,最好是加个感应点,先减速再制动,防止机台振动。. P4 k# \) A4 I5 b/ g, V
发表于 2017-6-15 14:23:30 | 显示全部楼层
多加个开关,先减速
发表于 2017-6-15 15:43:04 | 显示全部楼层
电磁离合器你查询下 很方便 刹车时间很短 也方便安装
发表于 2017-6-15 16:21:17 | 显示全部楼层
减速加抱闸
发表于 2017-6-15 17:39:47 | 显示全部楼层
机构改一下吧  同步带换掉
发表于 2017-6-15 19:42:28 | 显示全部楼层
不改电机,加刹车

点评

换抱闸电机可行不?  详情 回复 发表于 2017-6-16 07:56
发表于 2017-6-15 20:12:22 | 显示全部楼层
提前减速,或者在靠近的时候刹车。或者在末端加尼阻油压缓冲器!你这个机构主要是太高了,产生倾覆力矩,所以上下都要加尼阻。
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