这样机构速度快刹不住怎么解决？

ie1 · 发表于 2017-6-15 09:44:58

机构有问题，换什么伺服电机都白搭。你的是同步带的话，换大点的同步带试试，速度快了加速度大，受力有变形。如果是链条的话，是不是没拉紧，按理来说，链条单向运动一般是不会有间隙的

feng959688 · 发表于 2017-6-15 10:02:40

ie1 发表于 2017-6-15 09:44" r% x' n- h8 _3 h
机构有问题，换什么伺服电机都白搭。你的是同步带的话，换大点的同步带试试，速度快了加速度大，受力有变形 ...

我先换抱闸电机试试？然后不行改大点同步带。在中间位置能停下，两侧行程开关感应到后碰到机械限位，然后同步带径向跳槽

蓝色格 · 发表于 2017-6-15 10:21:27

feng959688 发表于 2017-6-15 08:44$ m3 N a1 H7 H, o' x! y8 ^* Y2 Q V
这个惯性是电机产生的还是机构产生的？机构运动惯性能不能刹住？

电机，机构共同产生的？能不能杀住，看你的惯量多大

feng959688 · 发表于 2017-6-15 10:23:37

蓝色格发表于 2017-6-15 10:210 q4 ^2 F7 N0 ~1 |+ K( G+ P
电机，机构共同产生的？能不能杀住，看你的惯量多大

惯量怎么算？重量250kg左右

蓝色格 · 发表于 2017-6-15 10:28:12

这个怎么说啊？比较麻烦。一下子说不明白，可以去百度一下。

广州粤研钟彦华 · 发表于 2017-6-15 10:43:54

伺服电机在运行的过程中可以加速、减速、在任意位置停顿，像你这种速度快需要在中间停顿的机构用伺服电机是目前很快能想到的最有效的办法

lgliang_429 · 发表于 2017-6-15 11:04:56

既然走的距离是固定的，变频控制要设置好起停加减速（不知道在运动中是否对速度还有工艺要求），带刹车电机是必须的，250kg负载，目测你的同步带肯定要换，根据最大加速度算下负载选合适型号的同步带。

ttyyrt · 发表于 2017-6-15 11:05:53

用继电器，到达行程开关后把电机线切换成发电机的接线或者同反向电压可不可行

feng959688 · 发表于 2017-6-15 11:21:13

lgliang_429 发表于 2017-6-15 11:04* \6 T6 o o3 p# c
既然走的距离是固定的，变频控制要设置好起停加减速（不知道在运动中是否对速度还有工艺要求），带刹车电机 ...

变频控制没办法设置启停加减速吧？

feng959688 · 发表于 2017-6-15 11:22:06

feng959688 发表于 2017-6-15 11:212 ]1 Z% M- R2 F% f: r, D
变频控制没办法设置启停加减速吧？

现在是通过时间控制距离

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