这个翻转机构怎么设计

面壁深功

6 s% M( X' _& G: ^7 v  v, [
" |8 M) ]' d) \7 m+ ^图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
# }1 V/ h+ |/ Z2，节拍  ：3秒内完成动作
) v( ~9 q4 j# b7 W3，黄色球只是表示翻转机构的位置
4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）


# E9 R5 M& }% D' L- D& p

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
$ }/ E  Q5 L- _4 A吸——翻——吸——放

6 j' s: T$ p, W+ i+ c2 _2 }4 t' d這樣三秒/pcs緊張
+ s3 g, P7 C4 o( }

暗空痕

缺口的位置有要求么？
3 j# F/ X! M+ o5 y& @( C

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

缺口位置，照图不变变
5 |3 _+ j+ C- h9 g

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不
4 N7 }' O( q2 s2 c. }0 Z* n. r