这个翻转机构怎么设计

面壁深功

图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
2 e) e+ G, _5 e) W9 d, X$ b' e' k1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
# r' V& t9 b, \) E2，节拍  ：3秒内完成动作
3，黄色球只是表示翻转机构的位置
8 R) w1 O9 z7 r! w5 [' f; J4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）

( I7 O8 [: o3 D9 C3 t; \
7 y3 S6 [5 O+ }) \% r! F) F' K7 \" [

鑫森淼炎垚

这个难度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

' k/ N3 h; ^' r9 X  y這樣三秒/pcs緊張
% }1 X, F% p; Y6 R, I, ]% O- S

暗空痕

缺口的位置有要求么？
7 @) s* J7 A2 ~  ~8 ^2 C

面壁深功

暗空痕 发表于 2017-3-1 08:31
% U7 L; z) \( z; g  Y缺口的位置有要求么？

- \9 z6 I$ X3 N0 @$ k缺口位置，照图不变变
: D1 S- {9 {& y' L

雪浪66

应该包含，取料 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 放料  然后空载过程 提升 旋转 抓具旋转定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中间球体的位置空间要考虑足够大

热火LBJ

机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击有点大。40kg的负载，厚度20，用电磁吸盘保险。

面壁深功

热火LBJ 发表于 2017-3-1 09:02
机构上面感觉X、Y两个移动，加上Z向一个转动自由度就够了。执行机构用电机会不会太奢侈，但用气动启停冲击 ...

问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上
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一展刀锋

大侠，如图，这个思路可以不
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