这个翻转机构怎么设计

HZLG

用机器手

热火LBJ

面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08
问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

顶一下！
翻转机构，想到的就是曲柄滑块机构，但是感觉太复杂，空间也许放不下。

所罗门_x

挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
# i4 c3 w/ v% N, O现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使设计成功了，机械手的刚性得有多强啊？

面壁深功

一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23
6 H4 I$ j8 Z$ X3 l/ i大侠，如图，这个思路可以不

7 }5 O9 b# b) h% r按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
- r0 r; y; r7 i/ d. n  p- x问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面转到了产品的下面去了，这种情况下，怎么才能放到右边砧板上去啊？
! q& H7 c6 ?8 Y5 n) J$ {

走在大路上

各位大侠，学习了

diyli1230

偏下机构加平行四边行机构，翻转和角度独立出来

17567410

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
( z& v8 y/ b9 H( O6 b7 D吸——翻——吸——放

! q4 x$ w2 i, C# `4 V+ z/ ~/ g* Y/ U
  ^- I+ u1 d. g3 [  n% @6 L这么行不

( j+ h2 }1 ?% r& Q2 h

月光倾城2015

40kg不轻，，机构疲劳强度很大，3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。

余存

学习了，不过真的3秒时间有点短，感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求

面壁深功

: k2 m& O3 b$ y  b) B

17567410 发表于 2017-3-1 11:19
3 h% e: K" ]  Q& @1 P这么行不

这样原理上可以通过，但是太高，并且那个角度对不到位。
5 n8 n) A0 j8 T