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楼主: 面壁深功

这个翻转机构怎么设计

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发表于 2017-3-1 10:31:46 | 显示全部楼层
用机器手
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发表于 2017-3-1 10:43:43 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08/ _" T% k) T1 ~; x
问题是吸入后,还要翻转进行,并且要准确定位到右边那砧板上
( O: ?% K: n4 F- ?. C8 Z; h# n+ Q
顶一下!/ ~8 _( M3 ?. l( K) R0 X
翻转机构,想到的就是曲柄滑块机构,但是感觉太复杂,空间也许放不下。
发表于 2017-3-1 10:44:46 | 显示全部楼层
挺难,这么重的零件要在3秒内完成!1 \' w. c' R, V; {0 f  K9 W9 C8 m
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒,慢的跑到5秒了。# S. D- J) ~' F& M
即使设计成功了,机械手的刚性得有多强啊?

点评

[attachimg]414779[/attachimg]  详情 回复 发表于 2017-3-2 10:16
 楼主| 发表于 2017-3-1 10:47:08 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23* n6 h5 X# K+ g8 O
大侠,如图,这个思路可以不
# z; A9 r" e9 J+ R/ ?/ `! n% O
按三等份布置,以X轴作翻转,刚好是完成位置确定,这是必需的
7 u- ~! ]+ |5 E/ N* M- \- r8 _( ?问题是,翻转后工装以Z轴看,从产品的上面转到了产品的下面去了,这种情况下,怎么才能放到右边砧板上去啊?
* s; D; }: W4 Q; @& u* N

点评

翻转我是这么想,比较笨的方法——看图,估计你都想到了 至于【缺口台阶定位是必需的,但是,具体到工装设计时怎么去实现?】: { 我想让产品转半圈或1圈,但是有个限位的工装不跟着装,那产品转到位自然打滑靠  详情 回复 发表于 2017-3-2 11:01
发表于 2017-3-1 11:09:46 | 显示全部楼层
各位大侠,学习了
发表于 2017-3-1 11:11:39 | 显示全部楼层
偏下机构加平行四边行机构,翻转和角度独立出来
发表于 2017-3-1 11:19:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 编辑
# t) ~. \0 c  x5 |* ~
17567410 发表于 2017-3-1 08:17( w% p1 N# p+ a% z+ O6 b7 x
吸——翻——吸——放
& y5 ^. s! b7 q' Z5 h8 b
9 e9 @$ R  J, c  I0 D+ h1 D
这么行不/ ~! u( F" p5 i1 b

( p. K* b2 S+ m  t

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发表于 2017-3-1 11:20:00 | 显示全部楼层
40kg不轻,,机构疲劳强度很大,3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。

点评

3秒可以是步!周期可以是3地N倍  发表于 2017-3-1 11:57
发表于 2017-3-1 17:31:21 | 显示全部楼层
学习了,不过真的3秒时间有点短,感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求
 楼主| 发表于 2017-3-1 17:37:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 编辑
4 b1 d& n# {0 v6 b
17567410 发表于 2017-3-1 11:19
: g5 k5 l3 a3 k, v这么行不
8 S* ?4 o  D; T+ D
这样原理上可以通过,但是太高,并且那个角度对不到位。
7 V" u7 e  l% T4 E- S; T0 y9 d

点评

楼主真逗  发表于 2017-3-1 17:46
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