寻求高速运动机械手前端，轻型L型支臂

HAWK1325 · 发表于 2016-11-28 16:23:44

该部件安装在高速前后反复运动的滑块上，由于该部件结构太重，加速度提不起来，单纯用矩形管弯的两个L型支臂每个就占重5.3kg，寻求类似铝合金轻型材料制作的L型手臂~~

HAWK1325 · 发表于 2016-11-30 10:50:28

本帖最后由 HAWK1325 于 2016-11-30 10:53 编辑

oldpipe 发表于 2016-11-29 21:22
; d F* z6 y+ ~2 m6 X2 O3 w, x看来你和你的团队真的没有理解问题的实质。“规划”的含义是：首先从被移动质量和移动速度、加速度要求出 ...

本人菜鸟一枚，正在学习中，电机选型除了惯量和转矩匹配外，还需要哪些参数的计算，希望大神能够多多指导

HAWK1325 · 发表于 2016-11-28 16:46:37

没有人，悲剧~

HAWK1325 · 发表于 2016-11-28 17:58:47

机械社区论坛人越来越少了吗？以前一发布，一个小时内就有人回复~~

oldpipe · 发表于 2016-11-28 22:37:47

本帖最后由 oldpipe 于 2016-11-29 20:58 编辑

这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否则可能无法保证结构刚性。

未来第一站 · 发表于 2016-11-28 22:44:32

有钱去开模吧！

峰回路转ing · 发表于 2016-11-29 08:16:13

您好楼主同步带轮有用到吗

看日出的企鹅 · 发表于 2016-11-29 08:32:15

没有头尾的这样问，真的很难说！问问题尽量描述清楚一点！对症下药！

HAWK1325 · 发表于 2016-11-29 08:39:56

oldpipe 发表于 2016-11-28 22:37
# t8 r2 A8 c3 A这个设计比较悲剧，似乎没有经过系统的规划就干了。移动装置上的支架不宜一味追求轻量化，否真可能无法保证 ...

现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~

HAWK1325 · 发表于 2016-11-29 08:40:59

HAWK1325 发表于 2016-11-29 08:39
4 w9 x( ^- Y! ]# W现在要追求的是保证刚性结构的前提下，进行轻量化~

大神，有否好结构提供参考啊~~

HAWK1325 · 发表于 2016-11-29 08:41:28

峰回路转ing 发表于 2016-11-29 08:16
% K1 k7 ?" u. y& g0 L& J9 a您好楼主同步带轮有用到吗

是用同步带轮传动

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