本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 4 ~/ X! f# [4 j" \8 ?
2 S- t8 R p2 W8 U原帖在此：
# _ N3 L4 I. ~: Y$ b9 m再算电机功率如何？
M7 t( h- j; Ahttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
# t- \8 S. y: o/ V(出处: 机械社区)
& x0 v) h1 D8 F- \& P就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。
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7 h# V( b) H) z) z3 f1 @@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
8 V0 y8 K* \, y1 M; t& R! _如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时 o$ f f1 e3 [# v
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
3 \8 C" J% I; E; \- q其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。) J- [. H' m5 z9 I8 K2 x6 D
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" `3 T0 o* O6 k2 L2 ?关键是，重心轨迹到底长啥样？ 7 ?% [4 ]: w. i0 L* z' S0 T" Q
4 g+ }. ]) I# J/ e能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。% B; U3 @" q1 p, u" U$ Y
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。 K' f! C$ C. H3 l* @8 @4 d& X3 @
# _' p3 a3 Z6 ]4 V* A% Y1 m; {其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 2 X/ t" o' C( f9 O0 d8 I
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： * J! }5 `4 @* i2 @6 |" W$ A( C
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2 A; I/ x$ X* l" v) E睡觉去也。。。。, I p0 S. c8 S
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发表于 2016-10-24 23:47:08
