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椭圆的等距线不是椭圆 -------- 一道小题目引发的联想

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发表于 2016-10-24 23:47:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
4 U$ v" i! N( D0 p6 R8 P% z/ w- P# c0 V  s$ P
原帖在此:
* Y. J/ E8 V3 r2 P0 v/ A& L再算电机功率如何?7 @2 Q& M  `  ?: t6 O
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html ! L9 @+ H6 k( E) k  F
(出处: 机械社区)+ m2 z6 S  t6 G# g9 m
就不在原帖后面续了, 大家一般不会看第二页之后的,可能会错过这个有意思的东东。。。
  p( G1 ]) k% s5 i1 \# q8 J9 t! ~5 [& t9 S. k3 M/ p% x
@风浪韵  大侠说做的结果和俺的有点出入,这几天心里一直放不下。   
/ m1 h6 K2 S. [! S8 Q如果不深究,更可以说,哪怕用Vb=0 (不会的,早就提前脱离椭圆轨道了)时
. h/ Z  r& S; T' ]2 v! A求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做,3 @9 n; z# I( K3 o& C6 T1 @7 [( l
其实相对误差蛮大的,不是我等工程人员之习惯。( d3 M6 X/ Y, f# D$ R

" P6 i. o" \2 x0 c1 ^' F
5 K: S. |, w$ q" R5 E
关键是,重心轨迹到底长啥样?
, I8 R9 O4 ]. T3 o8 z7 z
+ X6 Q$ S! i  n' Z  l
能力有限,仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。: N. l" Y- C, U2 M6 _
而不是两轮车架在轨道上运行,重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。/ \+ a# T1 v5 r% P& p, q0 w

0 P% D. W) `! w9 d
其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。
当时犹豫了一下,冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径,减去重心高度,
获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱,曲率半径或许可直接加减。
于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米,而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。
这两种结果,到底为何不同?今天认真记录一下。
+ ^  [' B0 M/ @
为了便于演算,用参数方程改写:   
原轨道                                            长短轴小1.2米小椭圆轨道

  J5 k' I/ P; Z2 F
# `  Y& Y7 h7 h7 k- s8 q
- g$ X1 W2 z* ~' I( n; Y9 \6 l
最后几步,俺偷懒了。。。。啊哈 ?! 居然刚好等于1.05米。
看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。

# @7 L! c- z4 i/ }4 M! o3 F
( b3 [2 o% l. {  r; P) {
其实,内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距,如图(请放大观察):
! r- f% e" Y# E& T  _; Y3 c! ?# S
0 e7 a2 a8 `' @( w1 j- ?5 e) H

* I$ \& k/ Y2 W& _
7 G: X- M! U4 j3 \/ O
2 B  r( _& j7 d0 B& @9 `+ s1 |7 j
1 C. W7 ~5 g* A( y- _

; ^' G: W6 X$ ~' G* `: a
) F/ d2 u- \( m4 H% d+ @- f" L0 O' x* F

# |9 M9 i, C# s: Z' W2 t8 @2 \: D9 C- M1 t1 O& p
  I& e9 u- \: g4 ?8 n, G
睡觉去也。。。。
8 p* n4 |: A7 l: D% g1 [8 Z# `$ A$ y) b* a4 J/ y$ r7 Z  i
' U2 \9 S! R# a( |$ ^
) K; g  j3 [+ o( z0 P: f& ?! X
; \& N/ `) ]. N' o  n3 d: i

3 v6 p0 b8 L& ^  X

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发表于 2016-10-25 07:14:51 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2016-10-25 07:24 编辑
( X9 ~# v7 m( Y
* E2 [3 k6 F2 l. D& t# Z5 f3 }楼主完全可以更进一步,已知任意二维曲线的参数方程,求出其对应的等距线方程

点评

嗯嗯, 谢谢。。。 正在看这个:用包络法求等距曲线的方程_百度学术  详情 回复 发表于 2016-10-25 07:37
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发表于 2016-10-25 07:23:17 | 显示全部楼层
前辈精益求精,学习了。开始看原帖也以为是一样的。
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 楼主| 发表于 2016-10-25 07:37:47 | 显示全部楼层
pacelife 发表于 2016-10-25 07:14
$ D; P1 Z7 |( e* `9 {" g8 ?楼主完全可以更进一步,已知任意二维曲线的参数方程,求出其对应的等距线方程

" Z2 B2 w! a# ?0 x3 f0 A嗯嗯, 谢谢。。。1 h5 Z  {: [9 N: U, O& m+ G- @9 w
正在看这个:用包络法求等距曲线的方程_百度学术
, Q: H2 q* _) F3 B+ i3 h
9 J+ T4 K  S, N. {2 r$ Z1 D
3 X0 f8 O  _5 {% t! @. v. O( A+ g6 M( @0 o( j/ a
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发表于 2016-10-25 08:34:28 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2016-10-25 22:34 编辑 $ h7 {4 V, `+ S" g. P2 m3 v% W

2 w) d# v) Z0 l7 u, |# ^8 X  U简单的写了一下等距线的求解方程,倒是不难,就是在斜率为0的拐点需要特殊处理一下,也挺费事,懒得改了,就这样吧。
& O- m. }* U* A6 d: f( |) y* t1 Q, h

, v, n: a2 A9 o2 l. P+ r) s; F5 _3 _+ y9 F% a# x

$ E2 V4 |& b, w; c7 ~$ i) O0 b
) D, R  ^% M. e2 W- q; x. B

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发表于 2016-10-25 10:18:59 | 显示全部楼层
我记得我用三维软件ug绘图时,在草图里,曾经用过对椭圆进行“偏置”,应该就是所谓的等距线,是可以的。可能与楼主讲的不一样的道理。

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偏置=offset=equal distance = 等距  发表于 2016-10-26 21:35
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发表于 2016-10-25 10:21:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 风浪韵 于 2016-10-25 11:15 编辑 . X5 Q  H# Y! P9 [+ G* p$ I
" g" A; z1 b  A9 `4 F7 ?
感谢您又给我补课!其实我知道不是椭圆的,只是当时的直角感觉是这么解(当然会有误差,只是不知道你的算法与近似椭圆法那个更准:当然最后还是你的精确,你的偏距点法,跟偏距曲线原理一样,)。你的认真及发现新大陆的直角着实让人佩服。风景美好就多走走,我们也跟着大饱眼福!
2 R9 s) m# N7 N( A5 O6 x唉!外面下着雨,又来敲门:http://www.cmiw.cn/thread-472698-1-1.html8 V% A- v* V* s  L- }
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发表于 2016-10-26 12:47:02 | 显示全部楼层
矩形的等线也不是矩形啊
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 楼主| 发表于 2016-10-26 21:01:07 | 显示全部楼层
( O5 a, R9 S; `% E! s/ c

4 X4 X/ k6 v. `8 I
. s; Y; \1 ^/ s7 R* S- U/ p2 B- ^- B
/ p7 Z' b% g  v6 p' B2 f! F
mma使用只是皮毛。。。。高手留情* ^/ Y4 N2 R* ]

4 n* Z' e# x5 q' ^' S' v+ z  t6 Z) F

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发表于 2016-10-27 21:06:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 pacelife 于 2016-10-27 21:08 编辑
& N) n; s' u5 r* y# C# u) ?
! }; ?+ @9 O+ n) E- N你是将曲线计算出来后再画图的,我只是求一个方程而已,其实对于任意曲线,等距线难的是判定不同斜率下某条曲线的方向,我偷懒了或者说不会了。
# i6 g; K. q1 J/ B( k9 k( q0 d5 G) R$ c& V  ^5 L

6 W3 ~. [$ p7 b# X# E, e- _0 E

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的确如此, 俺试了一个小时, 才把一个摆线的等距线搞定, 期间各种意外交叉 [attachimg]404451[/attachimg] [attachimg]404452[/attachimg]  详情 回复 发表于 2016-10-27 21:24

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