本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此： G- |* D+ v- V* m' a
再算电机功率如何？
/ d4 ?- p9 g) C" ohttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html ( i) @$ ?+ ?4 Y
(出处: 机械社区)
f7 l# c/ W: T* U! ~% N就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 , X* q# N9 @) `
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
, o) }1 i$ C7 T# x$ c {! i1 [求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
6 V* g3 E5 d) o. j! A* M" y3 o0 L6 F其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。( y0 @% B9 c$ P' K m
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N! {5 K7 F! m8 M' j关键是，重心轨迹到底长啥样？ 4 M% N, o: y" u; x( p, D
" U4 ~, u+ o: M0 Y! p, l能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
* |: f& f& W" R/ R3 I而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 3 S+ l, k- Z# {$ \. w& d' k8 z
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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% _ j( E" I4 m+ R4 n最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 4 i$ ^5 U8 L, I$ j8 X/ D
' k7 p7 q9 G& r( X其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： ( E! [: \* V& B
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5 ~; y: f v% n2 {睡觉去也。。。。
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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