本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此:
* Y. J/ E8 V3 r2 P0 v/ A& L再算电机功率如何?7 @2 Q& M ` ?: t6 O
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html ! L9 @+ H6 k( E) k F
(出处: 机械社区)+ m2 z6 S t6 G# g9 m
就不在原帖后面续了, 大家一般不会看第二页之后的,可能会错过这个有意思的东东。。。
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入,这几天心里一直放不下。
/ m1 h6 K2 S. [! S8 Q如果不深究,更可以说,哪怕用Vb=0 (不会的,早就提前脱离椭圆轨道了)时
. h/ Z r& S; T' ]2 v! A求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做,3 @9 n; z# I( K3 o& C6 T1 @7 [( l
其实相对误差蛮大的,不是我等工程人员之习惯。( d3 M6 X/ Y, f# D$ R
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关键是,重心轨迹到底长啥样? , I8 R9 O4 ]. T3 o8 z7 z
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能力有限,仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。: N. l" Y- C, U2 M6 _
而不是两轮车架在轨道上运行,重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。/ \+ a# T1 v5 r% P& p, q0 w
0 P% D. W) `! w9 d其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下,冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径,减去重心高度, 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱,曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米,而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果,到底为何不同?今天认真记录一下。 + ^ [' B0 M/ @
为了便于演算,用参数方程改写: 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步,俺偷懒了。。。。啊哈 ?! 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
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其实,内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距,如图(请放大观察): ! r- f% e" Y# E& T _; Y3 c! ?# S
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睡觉去也。。。。
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