本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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( \- {$ G; h% l- Z) F3 A原帖在此：
" _+ w: _. C, h0 a, X9 _& D' T0 n再算电机功率如何？& T0 P0 e9 N# M
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html % m9 x: A3 o" G$ Y+ n# ]4 h
(出处: 机械社区)
0 W4 T$ }; l# u! I- m就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
n4 }; k& h, G: U如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
; C8 @" ?" ?- P* o求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
: _" A D6 ?( e, \- A. N3 f/ r3 I+ K其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。0 v {+ F" o! l* s& @! R, I
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/ o/ z: @5 c3 e关键是，重心轨迹到底长啥样？
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
$ D2 w: n' | g3 M/ J3 e! e而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
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1 w* z* e/ b; r `+ t" i3 `其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 ! L, M) Z5 _8 `+ I' \
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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( m- u" l6 m1 _) j+ e最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 ?" K( u4 `2 U: T( T5 j
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： " c1 ~) N) }3 e+ `& q1 A
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睡觉去也。。。。$ m$ P& }: j+ b2 K
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发表于 2016-10-24 23:47:08
