本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 ( [8 f% o# a* m0 l( J$ E
2 [0 B3 D. y* e8 R3 m& Y u; w0 @原帖在此： H: F8 G$ u9 D0 n7 Z
再算电机功率如何？8 ]/ ~& g, ~- @3 i- Q4 N* G% | p* R
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html 8 z/ ]9 h1 U' c" R2 J
(出处: 机械社区)5 W. n7 s& L" H+ [4 |1 F* K P' }
就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。7 k" w: H |( p6 d9 P; ?5 ~, P
% ]0 s" {: R0 }* G; n@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 * K( E- l8 n# k4 `8 @& S* D5 L
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
5 h7 j+ ]8 d2 |. o1 J求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
9 a; r& D4 `' \8 r: Y! s+ W其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。+ f7 N9 M1 i8 j" {( I
; X7 G) c0 n6 g' k; V- b! R
! }( U5 x* g- l关键是，重心轨迹到底长啥样？
8 g: T* g0 B( Q4 Q; o) [3 Z% g
5 ]" }0 A( W$ k, X0 q4 J能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
6 I5 E( Y+ S7 W! v: x. _" D7 k而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
( ^+ Z% `, |$ c+ |/ _% N& H0 D9 ?& h, A2 V: F/ T$ ~
其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 3 z* b6 s! c5 h5 H
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
; p9 ^/ a N/ u0 P" _! _$ J, m& G0 J8 s
+ B, P+ E8 o9 _. a8 h3 ~最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
" ^2 M3 b% Z1 G; b2 z3 M
- \" K$ p6 T+ q K
其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）：
" I+ r8 }8 ^8 |0 I) e
# i1 V/ ?( U) t9 s; P8 \: d9 I4 i1 P% X* D
, V a- O- u. o e- \& p
+ D E! G" T5 Y. q- h: U6 V
9 _$ |* d; P0 T+ f! P3 F0 d" L! o: c0 C2 _. U
9 B! k$ d; ^( s* y' j6 d; z" z* w7 d S' g8 |0 P6 n' ]
; G2 z& y# j3 s# b: A4 m# X! {" a* T! r! M$ T+ `6 k( `- U2 j4 Q* M
0 I" S1 z' B1 `) I+ g) a) |
睡觉去也。。。。
9 f* Z* \5 e! N. Q1 ~: K7 r! m4 @7 ^
8 Z- z8 z- b6 R( T
) `9 p% e, E% l, }3 n
/ h4 d/ Q& R; Z& P# E! u! u2 {6 v1 ?& u
| 
发表于 2016-10-24 23:47:08
