机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 10207|回复: 13

关于一个水平旋转机构的扭矩计算、电机及减速机选型,求解

[复制链接]
发表于 2020-10-13 12:52:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位师傅,您们好!我是新手一枚,我想咨询的情况如下图,基本参数都在图片里面了。

这里有一个比较特殊的问题需要说下,被旋转的物体上有螺栓孔,然后通过螺母被紧固在设备1上面。在旋转之前,先由人工将螺母松开拆除,然后由电机+减速机进行旋转。那么问题来了,“被旋转物体的螺栓孔”跟“设备1的螺栓”只存在一点间隙而已,相当于一个硬限位。我通过草图绘制并测量,得出旋转角度只有1度,也就是说被旋转物体只能旋转1度。速度上因为只有1度,所以大概1-3秒内完成这个动作即可。

我想请问下各位师傅,这个扭矩应该怎么计算?我需要对电机和减速机进行选型。



截图02.JPG
回复

使用道具 举报

发表于 2020-10-13 21:17:31 | 显示全部楼层
这个还得考虑弯曲扭矩吧
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-10-13 13:04:17 | 显示全部楼层
请求各位师傅看下并指导下,万分感谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-13 14:18:10 | 显示全部楼层
你这个需求是旋转位置要准确,要匹配下惯量以防过冲,此外假设旋转之后还需要用自动销来定位,看你直径这么大,如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。

抛砖引玉啦,各位兄弟觉得有问题一定要告诉我,其实我很少用到伺服和惯量匹配,不太懂
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-10-13 14:57:11 | 显示全部楼层
|落春城发表于 10-13 14:18你这个需求是旋转位置要准确,要匹配下惯量以防过冲,此外假设旋转之后还需要用自动销来定位,看你直径这么大,如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。<br>
<br>
抛砖引玉啦,各位兄弟觉得有问题一定要告诉我,其实我很少用到伺服和惯量匹配,不太懂
你好!这里的话用的是伺服电机
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-14 13:15:08 | 显示全部楼层
楼主可以参考比计算选型公式,如图
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-14 14:08:11 | 显示全部楼层
加我q,我给你发个计算的资料3261132838
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-14 14:16:05 | 显示全部楼层
你在论坛里搜“松下伺服电机选型经典计算实例讲解”,可以下载,里面讲的很全
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-10-14 14:27:34 | 显示全部楼层
|LHCA2020发表于 10-14 14:16你在论坛里搜“<strong><font color="purple">松下<font color="#ff0000">伺服电机</font>选型经典计算实例讲解</font></strong>”,可以下载,里面讲的很全<br>
威望不够,能麻烦您发一份给我么?879155466@qq.com,谢谢了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-14 14:28:29 | 显示全部楼层
武铠蓝夜枫 发表于 2020-10-14 14:27
威望不够,能麻烦您发一份给我么?879155466@qq.com,谢谢了!

OK
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-10-6 03:25 , Processed in 0.091617 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表