伺服电机振动异响

肉245345 · 发表于 2023-8-14 21:37:49

各位论坛的大神，大佬们，大家有遇到过这样的情况吗，伺服电机处于待运行，电机振动很大，而且有很大的噪音，这是一个印刷相关的部件，当滚筒上的压辊合压，电机就开始不正常，公司内部一直没有很好的解决方案，大家可以提供一些过往的经验供小弟借鉴一下吗

ytzhanggj007 · 发表于 2023-8-14 21:59:14

印刷机？以前有一台纸箱厂用的横切机，电控是外包的，外包第一台也出现过类似的问题不说，停机时嗡嗡来回摇头，偶尔还高速翻转，挺吓人的。后来不知道改了程序还是加了什么原件，改好了。

hl90 · 发表于 2023-8-14 22:05:19

初步分析惯量不匹配，具体原因还要具体分析，这里只说可能性，毕竟隔空就医不是个好的解决办法。

尹志春 · 发表于 2023-8-14 22:53:42

调一下增益，再调一下刚性就行了，这个是电机加载后震动，参数不对，调一下就好了

路人丙 · 发表于 2023-8-15 08:23:31

去年有一回伺服电机负载极限载荷，发现电机轴振动，把电机位置环增益初始数值改小亲测有效

互通有无 · 发表于 2023-8-15 08:52:44

伺服电机处于待运行，电机振动很大，待运行是没有运行吧

pengzhiping · 发表于 2023-8-15 11:59:28

这伺服如果一直是在用，只是有一段时间这样，机械传动部分是不是松了

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:17:28

hl90 发表于 2023-8-14 22:05
+ y# ?9 h4 V* ]* s, q( p f% w初步分析惯量不匹配，具体原因还要具体分析，这里只说可能性，毕竟隔空就医不是个好的解决办法。

惯量比没问题的，这个结构已经使用了很多年了，但最近老是响，写程序的人是其他公司的，可能也不是很懂

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:18:06

pengzhiping 发表于 2023-8-15 11:59, w( ^# }" U" d) Q$ b; G O! K
这伺服如果一直是在用，只是有一段时间这样，机械传动部分是不是松了

就是压辊合压就响，滚筒都没有转动的

肉245345 · 发表于 2023-8-15 19:18:44

互通有无发表于 2023-8-15 08:52) B: Z b# v0 I5 z. b" p% [* z
伺服电机处于待运行，电机振动很大，待运行是没有运行吧

就是接通了电源，但是轴并没有转动

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