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请教一下各位机友RV、谐波、摆线三种减速机应用上的区别

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发表于 2024-8-8 23:29:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在学校的时候,机械原理、机械设计等专业课只设计过普通的齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器,行星减速器,如下图:

齿轮减速机

齿轮减速机

齿轮减速机

蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机

行星齿轮减速机

行星齿轮减速机

行星齿轮减速机

之前在学校在做比赛的时候有使用机械臂的需求,而且当时即使使用大力矩的舵机,机械结构和舵机的链接刚性仍然不是很好,所以当时有使用大扭矩原动件的需求,在网上搜索之后发现目前机器人行业应用的几种减速比大的减速机:谐波减速机,摆线减速机,RV减速机;除此之外还有直接驱动的DD马达;如下图

谐波减速机

谐波减速机

谐波减速机

摆线减速机

摆线减速机

RV减速机

RV减速机

DD马达

DD马达

DD马达(又称力矩伺服)

在查找资料的过程中,我好像找到了RV和谐波的区别,如下图

谐波-RV

谐波-RV

希望各位大神和机友们做补充。

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发表于 2024-8-9 08:30:20 | 显示全部楼层
传统重工齿轮减速机
非标行业的伺服或步进上行星
机器人特别是仿人仿兽都是RV,国产当然RV起步中,不成熟,98%是日本帝人
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 楼主| 发表于 2024-8-11 14:31:20 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2024-8-9 08:30
传统重工齿轮减速机
非标行业的伺服或步进上行星
机器人特别是仿人仿兽都是RV,国产当然RV起步中,不成熟 ...

谢谢大神回复!

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