想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款机械抓。
" G8 U" F' L6 ^/ J1 y折腾过opencv，编程实现 识别物体位置， 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。  坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀，系统不稳定。
所以 想用 工业上已经通用的东西。  也学习学习这个系统的搭建。
  L6 u1 {! p/ ]) r4 r+ n+ ^
: {. o; g/ r" \" v3 H  }# t9 [  j+ \

fmdd

你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。

: t& k0 v* s* I; U4 s要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。

pengjc2001

fmdd 发表于 2016-6-1 11:49
! i. t2 b& T% \7 w$ `. t你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...

3 `) v; R) g2 ]" n# g6 f" ?机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
: e( z: ~" ?5 _/ ]" ?

fmdd

pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:00
" }2 v9 A' w/ z8 z' E, u3 [- h# ^机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？

Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现

其它软件需要自己写通讯协议
# ?9 M& I; H+ ?1 D1 V% W

龙游大海

找供应商