不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行

scxf · 发表于 2016-12-29 11:34:08

这么幼稚的问题，好意思在这里发表！

wandakeji · 发表于 2016-12-29 16:16:54

学习了谢谢楼主分享。

simpleplanfx · 发表于 2016-12-30 08:40:07

一个大扭矩的dd电机远比减速器贵的多，而且如果没有减速器，惯量匹配也是大问题

sxlliu · 发表于 2016-12-30 15:49:30

学习了，谢谢楼主的问题

liang-hongfei · 发表于 2017-2-28 15:38:32

精度太差，加减速器不仅能增大扭矩，且能提高精度，抗冲击性也会更好。

syhaina · 发表于 2017-3-2 18:16:56

当初我也这么想过，现在看来确实幼稚

计算扭矩、惯量就知道了

一笑而_sfxOl · 发表于 2018-6-15 14:59:08

肯定不行，知道车高档起步吧，一松离合就死火！

11195087 · 发表于 2018-6-19 04:30:59

学习了！！

qihaibing · 发表于 2018-6-21 10:00:16

具体工况吧，小扭矩低速的步进电机可考虑呀

无锡法斯顿 · 发表于 2018-6-21 10:32:06

学习到了好多

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