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楼主: 漂流的扯

不用减速器,直接利用电机,带传动控制关节运动是否可行

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发表于 2016-5-26 09:49:15 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度 ...

你这个吃饭的家伙;电机可不一般!我们讲的是一般的伺服电机的情况!
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 楼主| 发表于 2016-5-26 09:49:58 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩,具体你需要搜一下了,至于说带传动精度 ...

恩,刚也看到你的图了,我记得还有一个帖子里讨论同步带精度的,有说精密机床用同步带传动能达到微米精度,并且好像三坐标测量仪用的也是带传动
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发表于 2016-5-26 09:50:56 | 显示全部楼层
如果要求负重*-公斤;精度0.0*mm;速度***;伺服加皮带能达到吗?
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发表于 2016-5-26 09:52:41 | 显示全部楼层
上图估计实际上电机带有减速机的了!或者是DD直驱!
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发表于 2016-5-26 09:53:34 | 显示全部楼层
要讲上面的同步带;那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了
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发表于 2016-5-26 09:53:46 | 显示全部楼层
feng168 发表于 2016-5-26 09:49
你这个吃饭的家伙;电机可不一般!我们讲的是一般的伺服电机的情况!

工业机器人,电机也是伺服电机,没什么太特殊的。不过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法。
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发表于 2016-5-26 09:55:45 | 显示全部楼层
feng168 发表于 2016-5-26 09:53
要讲上面的同步带;那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

是跑题了,我只是为了回答下面几个同志对于带传动的认识,在没接触之前,我也同样想不到同步带居然敢这样用。
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发表于 2016-5-26 09:56:19 | 显示全部楼层
楼主讲的是伺服不用减速机;直接用同步带带动关节!通过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法可以达到要求?
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发表于 2016-5-26 10:17:15 | 显示全部楼层
我也是没看回复;直接有啥说啥了
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发表于 2016-5-27 08:40:41 | 显示全部楼层
10楼神回复
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