不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行

wanglin222 · 发表于 2016-5-27 11:43:39

这有什么不行的？

懒洋洋8288 · 发表于 2016-5-27 22:01:24

感觉不可行

fangyunsheng · 发表于 2016-5-28 07:25:46

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 编辑

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

但是工业机器人六轴串联后的精度都能达到那么高的精度，同步带作为中间的传递环节，精度和刚性可想而知。当然它的刚性不能跟丝杠、齿轮、滑轨比，但是起码要远超对传统同步带的认识。何况这里的同步带还是扭曲且弯曲使用的。

午子仙毫 · 发表于 2016-5-28 09:51:07

露珠提的问题是每个做机器人想突破的地方，工业机器人的硬性成本就是高精度的减速机，能解决这个问题，就能找到商机，也就可以山寨，我也在找，码垛机器人用丝杠，用伺服液压马达，用高速工业相机，都没有成功，精度和刚度是一对孪生兄弟

zhangzongyu0802 · 发表于 2016-5-28 10:58:36

只要扭矩和速度能达到要求就可以吧

zjhzsz · 发表于 2016-11-30 12:40:01

UR不是直连电机的吗

西门吹牛xw · 发表于 2016-11-30 17:38:26

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

你好，这样设计皮带如何张紧

西门吹牛xw · 发表于 2016-11-30 17:39:24

电机的功率很大，但是扭矩很小，为了增大扭矩

bjcsky · 发表于 2016-12-2 08:37:23

不用减速机，靠电机直连，负载很小，且精度差，采用减速机可以提高整个机器人的稳定性和精度。

范阳hn · 发表于 2016-12-2 21:00:17

没懂

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