机械手问题请教

莫小彬

机械手如何自动取出小弹簧（M2*5）：
) [+ R5 |( m3 l& S7 v0 j           1.弹簧送料机送出来的弹簧是平躺的；
  A9 y+ s. J: ]! ^0 Z           2.机械手放置弹簧是需要竖直放置。
6 W3 X# y- l& q5 j' m" O       问题：需要怎样的治具才能使机械手取出平躺的弹簧并且竖直放置弹簧？
, G# h% G6 b% m9 C# C4 `# y请教专业的大神们！！！！
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冷月梧桐

电磁可以考虑一下

老刀无锋

+ n. N1 h1 a; N" {+ i/ {
$ K' q5 E$ s- q' G1、电磁铁吸弹簧端面，垂直旋转90度放料，电磁铁前面可以装一根细小的针柱以保证上料精度；
4 t8 w/ n1 L3 K9 n( Q( h/ u2、用最小的夹指气缸做个夹钳，手指肚要稍微有点弹性，并做小凹槽，气缸进气端加调压阀，气压调到很小；
+ L& y. O$ m6 a, N/ @. @' v8 l# ?3、用一支内径比弹簧外径略大的管子，用振动、气压或其他方式使平放的弹簧排成直线进入管内，管子弯成90度的大圆弧，圆弧半径以弹簧能够顺利通过为准，出口朝下，在出口的地方加个小的卡阻机构，就可以随便玩了；

* r0 ^1 {( ]7 y) S" ?6 N1 x( E以上方法根据具体工况各有优势，第3种最快，但不值钱，因为不用机械手就能解决问题了，没钱赚，具体设计可以参考自动打螺丝机的上料结构。
9 p8 ^3 U4 z6 n2 U  B8 ?9 B. q0 Q当然，不管用哪种方式都需要相关联的其它零部件做相应的结构设计。

米fans

用90°机械手