3自由度机械手的G代码控制

tianjitingyu

8 s) V7 ^# b5 O5 ]; }" e. }
: m2 p! `6 Q8 G0 T/ O像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
  ?, u% q- M- |' M) ]; ?http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
2 u  {0 [! i+ p) V) ]% z
9 O. B- Q# j. P6 P7 U# l
0 g1 P* G: z: W+ j% I# A! F: a3 z

xalf

应该有个转换旋转角度控制的软件

冷月梧桐

你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻

hzband

3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。

tianjitingyu

hzband 发表于 2016-1-8 15:34
3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...

多谢回复，豁然开朗

pgysky

给楼主几个名词：
, z- A: y/ g' j+ e1、MACH3
4 B9 }" F: g2 v8 P$ e. ?; ]2、USB CNC
% m" ]- \1 r$ G0 b: q2 J# m3、GRBL
4、LINUXCNC

希望对楼主有所帮助

tianjitingyu

pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
给楼主几个名词：
9 L4 W2 z, @' D+ o, m( I1、MACH3
( t- H  k" [! L2、USB CNC

谢谢
4 F% f" V# Y, o" ?3 `& {: [, u

925269815

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