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机器人打孔攻丝请教

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发表于 2016-1-4 22:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠前辈
0 T" x' t- b; k' A3 v; \" C6 `* d; f. C9 n' @4 N, F5 P8 \( t
   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.
5 z8 R, e) B9 _. n) t& \; p  I
" e: F3 Z2 d( C8 F) w. n0 @工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.+ F  ]. l& j; e
        2. 普通碳钢/ k9 R; m3 K( {  |
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K
) ~, l3 ^# ?6 P5 k( F) Q' u1 A2 r1 V: ]' t7 B
请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力0 |/ P. |& l' C! N3 Y$ d' |
        2. 需要使用润滑油/攻丝油?" ?5 j- K: t6 A, Q
        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏' \$ L# `5 s2 a2 D+ n0 E  t
        4. 如何避免断丝断钻头2 }, j+ v$ a  S( m

/ h4 P' P3 {) K% U6 n谢谢!
! K" s+ z& N- t1 n$ @' H4 D+ }' j, d- G$ q- {

+ L: {. L1 e+ J- D
" L) Q7 p2 `2 z
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发表于 2016-1-4 23:59:41 | 显示全部楼层
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

点评

2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
发表于 2016-1-5 06:56:53 | 显示全部楼层
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

点评

算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
发表于 2016-1-5 08:25:47 | 显示全部楼层
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。2 ]' K/ w% G7 j& c' Y$ \
发表于 2016-1-5 09:10:20 | 显示全部楼层
用中心钻先打一下

点评

是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
发表于 2016-1-5 16:10:57 | 显示全部楼层
共同学习下
发表于 2016-1-5 19:48:51 | 显示全部楼层
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56
" E4 z9 D+ W; g& |发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔
: S- i! T1 e  W: A2 c/ T' g8 J
算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西
! ]" k9 D- u& E  J8 u% C
2 F1 {( _' \- x* z+ z' k" `1 Z$ D% U- O! ^* I" J
发表于 2016-1-5 21:00:40 | 显示全部楼层
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
发表于 2016-1-5 21:41:25 | 显示全部楼层
先看看,没接触过
 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:3 w2 L! j) k  ?! B. Q8 j% J6 s& m5 ^

" v# o6 w/ F) k# P& s1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头4 D5 D. X* P; S; x( [' c' F- P
2. 需要提供冷却液- o8 f, ?/ D1 h, Q$ v! w1 G
3. 动力头有伸缩旋转两个动作2 a( ?1 @" I0 o
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)  H4 P7 ]. a# @4 p
5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)
% l0 ]* ]/ W- O
5 l7 k5 Y4 \' m: _
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