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查看: 6587|回复: 13

机器人打孔攻丝请教

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发表于 2016-1-4 22:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠前辈
5 M' e, `& ?' w1 v; r; _
) K5 C4 t# D6 o6 f   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.( i+ Q; z5 A3 E

* }6 V8 u! W) ~工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.
& I1 E9 J; H: p        2. 普通碳钢% z; ?& M; j+ X" V$ o$ \
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K
' g- @" P  ~2 l: A- t; G6 N3 _
2 i6 [" ~% P% m6 N% y1 `+ l7 ~; c请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力
# u0 \0 v, G' V2 v: T9 ^6 M: `- t) P        2. 需要使用润滑油/攻丝油?
5 J5 z/ Y2 i8 \% Q. S. r1 Q, x. Z        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏# s) i- i4 [3 f& O) B
        4. 如何避免断丝断钻头
& v5 {' r" `1 U
6 P( {- J* j6 Y  P# s+ g谢谢!
: p" [$ K. Q- m6 v  [3 d1 R( S/ h  s: w2 N3 d
  {" B3 l4 L9 e* Q1 k' M: y+ C5 D

5 C0 r& g3 v7 N' J, @. F
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发表于 2016-1-4 23:59:41 | 显示全部楼层
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

点评

2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
发表于 2016-1-5 06:56:53 | 显示全部楼层
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

点评

算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
发表于 2016-1-5 08:25:47 | 显示全部楼层
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。5 _$ j6 \! m- E$ H+ T( U
发表于 2016-1-5 09:10:20 | 显示全部楼层
用中心钻先打一下

点评

是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
发表于 2016-1-5 16:10:57 | 显示全部楼层
共同学习下
发表于 2016-1-5 19:48:51 | 显示全部楼层
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56
& [2 y& I) Z2 v9 a# i/ \发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

. z$ Q3 |. S9 ~- S算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西! \2 `' W: [. t+ X4 P2 ]

) j0 z8 k( K+ ]9 _+ C" Q; ?. N4 Z7 Y: {
. i1 z* {0 q6 S
发表于 2016-1-5 21:00:40 | 显示全部楼层
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
发表于 2016-1-5 21:41:25 | 显示全部楼层
先看看,没接触过
 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:( A, @; G3 m9 s% Y. X, I

4 e, @; ], y4 V1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
7 Y& F0 b/ ], C9 W& _2. 需要提供冷却液8 r1 K3 l: q: S) q
3. 动力头有伸缩旋转两个动作
, W+ f, r9 H7 r! \" x* d4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)" W2 T$ @4 y/ H! V1 ]( b% d
5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)  u# g! }. L4 A3 g- c6 B
; ]7 \4 }& B% n4 X
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