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查看: 6448|回复: 13

机器人打孔攻丝请教

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发表于 2016-1-4 22:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠前辈7 k0 v+ q3 E* s! N+ I7 n
) N( d& G- g: S
   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.# p8 B6 i) U) n* q

, a) G5 R5 Y0 o, x( i3 b/ N工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.) B0 R2 g& u4 q1 T* S: P$ W# f
        2. 普通碳钢7 c' v$ G; s9 T( A) c* p* E/ m
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K& d2 f8 A; `$ E( n

5 R, s% H9 n; c: d/ R5 @请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力* j" N# J  S3 e
        2. 需要使用润滑油/攻丝油?
  D/ [4 e& ~5 T) ?" F; O5 Q: f        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏. }  e; C; e: T
        4. 如何避免断丝断钻头
9 A' Z' e( w" [( F! a8 L
2 s9 M( W8 v' V谢谢!: Z4 T( h7 V. k/ N3 D9 k# l, ?

  V4 Z1 }% g& E) k( D
: u+ T% D! R% ~8 s
$ u/ ~4 `! |; W( g
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发表于 2016-1-4 23:59:41 | 显示全部楼层
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

点评

2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
发表于 2016-1-5 06:56:53 | 显示全部楼层
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

点评

算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
发表于 2016-1-5 08:25:47 | 显示全部楼层
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。+ M) T/ w. A3 Z& [5 H- ^
发表于 2016-1-5 09:10:20 | 显示全部楼层
用中心钻先打一下

点评

是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
发表于 2016-1-5 16:10:57 | 显示全部楼层
共同学习下
发表于 2016-1-5 19:48:51 | 显示全部楼层
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56 ; }; q! i6 Y2 T' ~5 \4 }8 G
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔
+ \; J: [( ]" B1 J* n& J7 R! s$ z
算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西- c$ O& q2 ~! O% ^
& Y4 l9 \2 K) u0 H* m

, X& z1 }8 D) h7 F  h. \8 P; J
发表于 2016-1-5 21:00:40 | 显示全部楼层
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
发表于 2016-1-5 21:41:25 | 显示全部楼层
先看看,没接触过
 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:
4 h' U2 ?/ y) p: r# {
9 ~3 f4 P; ^' u1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
# o0 a' h- O5 P2 E( i2. 需要提供冷却液2 V, f; H$ H, g/ H' H4 \+ `/ n
3. 动力头有伸缩旋转两个动作# B  N4 o  d- h" Q4 r, g$ O2 i
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)3 a& C8 k& q1 K- F
5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)
3 e  l- w  {* x) D: ^' y; V. @+ _# D& p- _9 K2 k' I7 u0 H) q  U7 z
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