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楼主: seebb

机器人打孔攻丝请教

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 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 显示全部楼层
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:
2 _7 b3 L* v' m& U! V+ u* z0 _6 t8 @# N6 g4 w
1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头5 T# p( J0 [% r( X3 b$ N5 j& c7 l0 n- |
2. 需要提供冷却液" |. u* y( Y8 a  a* O7 s/ k
3. 动力头有伸缩旋转两个动作7 _$ q: E& D+ N7 t; B1 y. D4 K
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)
9 b% `0 ?& E2 H) W: n8 Z5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)  ]% s4 R% r* }+ u: g; p6 j6 u

1 T: M" x% H# L' d( `4 ^3 p! N
 楼主| 发表于 2016-1-6 10:56:12 | 显示全部楼层
刚咨询了下方技, 得到的信息如下:/ v+ t0 Z8 s( j. q! R) }6 X$ _
+ q0 k, E% n: `7 A+ o! }' |
1. 需要钻孔攻丝两套动力头/ i8 s( s3 {& X
2. 攻丝使用螺纹牙规, 可以长期使用, 但更换起来比较麻烦, 针对不同的螺牙需要配置不同的动力头
( ?5 n; g& D; z: s6 H3. M12的打孔气缸缸径80mm, 换算下来下压力在300Kgf1 G$ H/ T, K& K# J; d* A1 p% \
4. 动力头伸缩旋转
# Y! w! e+ G. G8 r5. 需要配置冷却液, 从下往上打的时候需要做好防水防尘0 C% x/ F$ p  P; ]7 J
6. M12的打孔动力头价格14K, 攻丝头8K
( l7 {3 w7 G+ o: H( y* t! k5 K$ D7. 建议工作的时候动力头固定死, 工件移动.
4 }4 ~% p; [; T) v+ X1 y8. 45钢未处理的话可以直接打孔攻丝.
发表于 2016-1-7 11:45:17 | 显示全部楼层
楼主的客户要求,应该是使用机器人做移动动力,配上钻头、冷却系统。
' Y8 C: s+ a. J! E3 S: n! v5 X打孔钻头部分压力要求大约5KG就可以了,应该不需要到260Kgf,可以考虑使用从上往下的方式,用你钻头及相关配件的重力来完成。8 D. S% v& z  |+ ?
至于定位问题,既然是圆柱,那在打孔前端加一个弧形限位块,应该就解决了。
0 k. T" c% O$ u9 X此方案的要点在于:圆柱平放,是可以转动的

点评

谢谢! 动力头深度进给用的是80mm的气缸, 算下来力量就是210Kgf, 所以机器人的负载至少要300Kg. 我打算机器人不动, 大圆筒回转.打孔的时候圆筒抱死.  发表于 2016-1-7 14:20
发表于 2016-12-17 21:26:11 | 显示全部楼层
最后做的效果如何?圆弧面上打2K孔,很猛啊
发表于 2016-12-18 17:56:32 | 显示全部楼层
seebb 发表于 2016-1-6 09:51
, a& D; T: N( ~刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:
5 z. L; D$ D$ Y1 E- ~! t
( T( i/ o' u1 o6 G) V" g1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头

# ^: u# }+ G  p  y& \1 ~0 l前段时间做过类似的项目,不过工件为铝。
. A  e1 I- C  C& G5 B0 M  D钻孔和攻丝的动力头是不同的,而且攻丝动力头一般只能攻一种规格的螺纹(通过更换里面的两个齿轮可以实现不同的螺纹规格)。
2 h$ x5 ~; f3 A  a# L你的情况是要在圆柱内部钻孔攻丝,动力头长度比较大,约600-800mm,先确定你的工件直径是不是足够吧。: C% `6 e8 z6 f+ N+ ^2 `$ v2 e3 ^" ^0 j
另外根据我之前的咨询,速技能的动力头,钻孔的约在17000,攻丝的约在23000,你说的价格那么低,需要注意了。2 S( g5 p- E2 q/ ~! g/ D8 H
国产的价格相对低很多。
1 s+ J# @# q8 O0 C机器人刚性不足,确实容易造成刀具断裂。$ g  u8 b1 G  d6 t9 X
以下科普钻孔动力头与攻丝动力头不同的原因:
3 R. C; b5 V3 G9 A9 c6 k. w% t5 |在选择动力头的时候,有些不太清楚的客户可能会以为买一台钻孔动力头或是钻攻动力头,在加工时,只要更换钻头,就可以即实现钻孔又实现攻丝。其实钻孔动力头和功牙动力头是不同的,更换钻头并不能实现两种功能,下面我们来说说为什么两种动力头不能通用。" x; a* w7 v. `7 r  [7 Z& L
  加工行业中,钻孔动力头是一个集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体的钻削动力头。钻孔动力头主要是用于工件钻孔加工,铣削,绞孔等,所以根据材质,加工能力等都有不同的选择。. \) K& i. q/ n4 D* B( w( R
  攻牙动力头的流程是採牙距工攻牙,适合精密细小之攻牙加工。攻牙动力头主要是有底孔,然后再工件上进行一个成型加工,挤削出螺纹,加工所需要的牙规。
  C( K5 R; s% ?  钻孔动力头和攻牙动力头最大的区别就是主轴的转速,钻孔动力头的转速相对比攻牙动力头的速度要快。钻孔动力头可以利用气缸或油缸来作为前进的作用力,攻牙动力头就不行,必须要根据自己的转速来设置前进速度,通过样规或齿轮来作为前进后退作用力。5 L' r- _& l  q+ Y$ A# Y- ]* d
  所以攻牙动力头和钻孔动力头不能用同样的速度加工,因此不可使用同一台动力头既进行钻孔加工又进行攻牙加工。9 S% U; A8 C! `* f# l4 \( O

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