机器人打孔攻丝请教

seebb

刚咨询了下方技, 得到的信息如下:

1. 需要钻孔攻丝两套动力头
& D! o) e! u5 m+ m2. 攻丝使用螺纹牙规, 可以长期使用, 但更换起来比较麻烦, 针对不同的螺牙需要配置不同的动力头
3. M12的打孔气缸缸径80mm, 换算下来下压力在300Kgf
4. 动力头伸缩旋转
5. 需要配置冷却液, 从下往上打的时候需要做好防水防尘
. t$ J) ?4 p- B1 p6. M12的打孔动力头价格14K, 攻丝头8K
7. 建议工作的时候动力头固定死, 工件移动.
* r' S. Z) _. `! _8. 45钢未处理的话可以直接打孔攻丝.

兔神自动化

楼主的客户要求，应该是使用机器人做移动动力，配上钻头、冷却系统。
打孔钻头部分压力要求大约5KG就可以了，应该不需要到260Kgf，可以考虑使用从上往下的方式，用你钻头及相关配件的重力来完成。
至于定位问题，既然是圆柱，那在打孔前端加一个弧形限位块，应该就解决了。
此方案的要点在于：圆柱平放，是可以转动的

问天问地问自己

最后做的效果如何？圆弧面上打2K孔，很猛啊

fangyunsheng

seebb 发表于 2016-1-6 09:51
) s- j3 h/ U* J: @% e( e" \刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:

1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头

+ a1 a) e4 A0 b' T1 Y) v前段时间做过类似的项目，不过工件为铝。
钻孔和攻丝的动力头是不同的，而且攻丝动力头一般只能攻一种规格的螺纹（通过更换里面的两个齿轮可以实现不同的螺纹规格）。
" _; }# @7 L, L) D& T# z你的情况是要在圆柱内部钻孔攻丝，动力头长度比较大，约600-800mm，先确定你的工件直径是不是足够吧。
/ `/ }" y2 R1 p另外根据我之前的咨询，速技能的动力头，钻孔的约在17000，攻丝的约在23000，你说的价格那么低，需要注意了。
& U. @- A/ a' }4 m( d9 X国产的价格相对低很多。
机器人刚性不足，确实容易造成刀具断裂。
* l9 ]$ M& F- K5 R' C3 h& v: S以下科普钻孔动力头与攻丝动力头不同的原因：
在选择动力头的时候，有些不太清楚的客户可能会以为买一台钻孔动力头或是钻攻动力头，在加工时，只要更换钻头，就可以即实现钻孔又实现攻丝。其实钻孔动力头和功牙动力头是不同的，更换钻头并不能实现两种功能，下面我们来说说为什么两种动力头不能通用。
  B) P1 _# p  B5 L1 w2 s2 |　　加工行业中，钻孔动力头是一个集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体的钻削动力头。钻孔动力头主要是用于工件钻孔加工，铣削，绞孔等，所以根据材质，加工能力等都有不同的选择。
, V; {6 X0 ^* f1 t　　攻牙动力头的流程是採牙距工攻牙，适合精密细小之攻牙加工。攻牙动力头主要是有底孔，然后再工件上进行一个成型加工，挤削出螺纹，加工所需要的牙规。
　　钻孔动力头和攻牙动力头最大的区别就是主轴的转速，钻孔动力头的转速相对比攻牙动力头的速度要快。钻孔动力头可以利用气缸或油缸来作为前进的作用力，攻牙动力头就不行，必须要根据自己的转速来设置前进速度，通过样规或齿轮来作为前进后退作用力。
　　所以攻牙动力头和钻孔动力头不能用同样的速度加工，因此不可使用同一台动力头既进行钻孔加工又进行攻牙加工。
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