皮带自动门和电机的选择

董小峰

大家好，最近有一个事情一直困惑着我，希望能得到高手的指点。

今日有一订单，客户要求设备上有自动门，且自动门动力用伺服电机。由于空间的原因，这个伺服电机带动的自动门我设计成了皮带形式的，就是电机直联皮带轮，这样皮带的直线边可往复直线运动，皮带直线边用同步带齿板、压板跟门连接，这样就可以带动自动门往复运动。

但调试的时候问题就出现了，电机只能带动门非常慢的移动，稍微快一点就会有剧烈的抖动，且到极限位置，触碰到行程安全开关后，电机不马上停止，还会继续转动。

我回去后又核算了一下电机的扭矩和惯量，发现没有超过电机使用标准。绞尽脑汁也想不出到底是怎么回事，只有求助论坛了。

另：电机额定扭矩6N.m   额定转速 2500r/min       惯量0.97*10-3 kg.m2，门的重量约32Kg。我是按照电机选型资料上核算扭矩和惯量的，进给电机一般带动的是丝杠，不知道皮带轮这种结构能不能用这种方法计算负载惯量，请赐教。

期待大家帮助，谢谢！  

hc2003

行程开关换成，光电开关；光电开关反应时间短（零点几秒）。光电开关的安装在腰孔里。
最末端极限位置加个 机械的行程开关，也要 腰孔（长圆孔固定，便于调节位置）
压板跟连键中间加个 聚氨酯（尽量软些），也许能缓冲下开关冲击，原来是刚性连接的；

试下看吧。也许好用

txq678453

门有多大？

旅途者

你写一下你的计算过程和具体电机型号，以及画出来你的结构

Ruland联轴器

加速度和减速度是多少？稍快一点剧烈抖动是什么个情况？
电机继续转动，很可能是惯性负载过大。

aisuisui0

首先，丝杠连接传动的计算方法套用到同步带上时肯定错误的。
其次，6nm扭矩的电机，通过同步带来带动32kg的门，不需要知道导轨摩擦系数了，只要使用了导轨，就是猜测速度和带轮大小，都可以肯定，带的动。

aisuisui0

剧烈抖动是门在抖动还是皮带，看一下你动力是否作用在门重心水平线上，导轨安装是否平行等。

伽陵鸟

伺服驱动器参数调节，应该是刚性那个参数的设置问题

平常心7410

围观 长知识

hawk23

首先，用丝杠的计算方法去算皮带传动，这个肯定是错误的
另外，抖动如果很强烈，要看下力矩了，有可能是摩擦负载过大