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楼主: 十月背包客

转盘定位及驱动方式,困扰我多天了

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发表于 2015-2-12 21:35:46 | 显示全部楼层
分割器+减速马达
发表于 2015-2-13 00:07:56 | 显示全部楼层
十月背包客 发表于 2015-2-11 17:15 % N- n; z3 H) c/ L5 o) J
考虑到成本问题,暂时就不考虑伺服电机了。不知道步进电机是否合适?如果选步进电机,这个转动惯量应该怎 ...
0 M* z( Y7 f. t7 g: v) d
不是有种电机本身自带刹车的吗?   你再外面来加多一个刹车的,可确保转动惯量尽可能的小, 再加个定位销确保精度0 {" i1 Y& \: D6 L; E3 H+ S
发表于 2015-2-13 08:08:04 | 显示全部楼层
考虑成本的话,建议气动分度盘和定位销配合定位。
发表于 2015-2-13 09:26:09 | 显示全部楼层
tangjingsh 发表于 2015-2-12 16:44
& s; j6 x: y* ?% @气缸加杠杆驱动是最经济的方式,,不过效率也慢,我见到过这种设备。不过为了保证精度,要加液压缓冲器定 ...
9 p+ B1 B3 @: ?1 r" ]9 |8 o
转盘直径按照2000mm计算;转盘轴承直径732mm;转盘要求转速1.67转/分;转盘和物料总重400kg;齿轮比可以按照1:7计算;' _, r8 k, a  m9 A

2 v5 H/ N1 a3 k- c& k, f以上不是楼主要求么,1.67转/分的速度已经很慢了,以上方式驱动速度肯定不是问题啊,速度慢又为什么一定要加缓冲器呢?( g( _" [7 D9 q8 A, p8 K1 _' d
发表于 2015-2-13 09:32:05 | 显示全部楼层
闲人南居 发表于 2015-2-12 15:23 - z* k0 o5 `5 [7 A1 @2 U
真省钱还是用标准件。想想转盘轴承不便宜,加工费用也不便宜,附加的定位装置也是要钱的,最最伤头脑的是, ...
/ c( E8 L5 f/ \) L) p
   这么大得凸轮分割器得要个好几万吧!
' u4 @! L3 T# E% |* c0 h
发表于 2015-2-13 10:34:01 | 显示全部楼层
中间加编码器,外围用普通减速马达加离合这样的便宜
发表于 2015-2-13 12:59:21 | 显示全部楼层
我用过3种
! N" o7 V0 p6 ?/ G, \/ b; E; `9 ^1.伺服电机
- H3 H5 H& ]0 w5 `; h& F5 M2.分割器( X0 }7 q8 Y% u+ B- V1 d  V9 z
3.气缸推动(2个气缸,一个气缸推,一个气缸限位定位,要死挡)
发表于 2015-2-13 14:00:22 | 显示全部楼层
最好不要用步进电机,我们做个内饰的转盘,是8等分用的步进电机很不好使,编程也麻烦,建议用伺服电机。
发表于 2015-2-13 16:09:44 | 显示全部楼层
目前伺服驱动定位精度很高的
发表于 2015-2-13 20:07:23 | 显示全部楼层
伺服电机+减速机+气缸插销定位
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