四轴机械手如何检验重复精度？

sybhua · 发表于 2015-2-7 14:14:09

各位好，我们公司新做了一台四轴机械手，（和YAMAHA的YK400XG那种）
现在已经组装完成，也能动作，想测其重复精度。
不知各位好友们，是如何测试才算能得到可靠数据。
现在做机械手的厂商也多了，大家来讨论下。为谢、

水木一人 · 发表于 2015-2-7 14:51:37

我也想知道

Industrial · 发表于 2015-2-7 15:02:45

我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表来测吧。

xiuguoz · 发表于 2015-2-7 15:13:26

每次回到A一点点，位置度公差。

lwm911 · 发表于 2015-2-7 15:43:12

难道不是一个基准点，一个运动目标点，用千分表打表嘛？

deng8839 · 发表于 2015-2-7 15:44:31

我的猜想是。程序的同一点跟机械手的重复打点，在众多的打点中再分析

小鼠大胆 · 发表于 2015-2-7 16:21:09

本帖最后由小鼠大胆于 2015-2-7 16:23 编辑

可以做简单的测试！
一块铁板，上面加工三五个10.05MM的定位孔，一根10.00标准销钉，编程，机械手抓取销钉从一个孔拔出，插到到另几个孔。以此循环
重复做100小时！如果前段时间没问题，后段时间不准确了，那就开始找原因。

unkill · 发表于 2015-2-7 17:17:12

你公司有视觉检测吗？可以在两个测量点上放固定相机，在机械手的终端接个可以测量的工件，来回跑点。这种只是两点的重复精度，轨迹的没测量过。

zhangjifeng · 发表于 2015-2-7 18:53:12

查我国的工业机器人精度标准，里面有公式计算的

龙游大海 · 发表于 2015-2-7 19:57:40

7楼的办法可行

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