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楼主: sybhua

四轴机械手如何检验重复精度?

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发表于 2015-2-7 21:31:07 | 显示全部楼层
用视觉系统,测试时在U轴上装夹个绣花针.
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发表于 2015-2-8 00:51:17 | 显示全部楼层
利用测试回原点精度间接显示重复精度
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发表于 2015-2-9 10:22:55 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-2-9 20:16:32 | 显示全部楼层
想一下,什么是重复定位精度,就是机器人末端每次到一个指定坐标点与实际到达点的差距,那么首先就得有一个定点,然后机器人每次都走到那个点;然后机器人的坐标四轴机器人就有四个自由度,那么就有两个重复定位精度,一个是位置重复定位精度,就是XYZ三个坐标,另一个就是旋转重复定位精度,用控制变量法,先保持旋转角度不变,让机器人每次都走到某一个点,然后就是机器人定在某一个点然后测旋转定位精度。XYZ的重复精度就是把XYZ分解开,然后把三个坐标综合起来去算;旋转重复定位精度也是如此,关键是如此把误差放大,方便计算,还有就是选的测试工具够不够准。3 T1 w3 {+ @3 u
只能说到这里,其他的楼主自己想啦。
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发表于 2015-2-10 09:06:29 | 显示全部楼层
楼主我公司提供一种重复定位精度到1μ的触摸开关,成本也不高,可以考虑安装到机器人上。你给我邮箱我发资料给你看看。
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发表于 2015-2-10 09:09:55 | 显示全部楼层
机器人和自动化数控设备的节能调控是需要爱德利变频器的!
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 楼主| 发表于 2015-2-11 16:03:25 | 显示全部楼层
重复定位精度测试,我们现在用的是千分表来测量的,没有用到楼上兄台所说的视觉系统。
3 U* S6 x2 b; ]; ?一个轨迹来回运动,碰表看读数(每次压表位)  b3 t, W. v% ~4 i" E7 M5 o
不知这样测量是否可靠与科学。
: f' a' J" d9 x: P
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发表于 2018-4-27 16:08:50 | 显示全部楼层
用视觉拍照,检测重复性,可行!微rrain99私聊
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发表于 2018-4-28 17:44:21 | 显示全部楼层
可以通过Dnalog或者激光跟踪仪来测试精度,我已经做过相关的案例了,但是需要提前规划好相关的测试轨迹
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发表于 2018-4-30 18:07:33 | 显示全部楼层
学习学习
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