大圆盘慢速转动，电机的选择

lcy522

   如题，最近有一个项目，是物料放在圆盘上（相当于环形流水线），其中圆盘固定在主轴上匀速转动（速度为1r/min~6r/min),y圆盘加物料加主轴质量为100kg,圆盘直径2m,每次开机，从静止到所需速度所用时间设置为1s.小弟现在在选择电机上遇到难题，看来很多关于这类转动的帖子，但是总是很多意见，很多不同的看法，有的人认为这类传动，考虑惯量是关键，但是都没有一个确却的公式计算，有的说要考虑功率，所以我就很矛盾了，特向论坛的大神们请教一下，这类传动电机选择的计算方法，相信很多同行也有这样的困惑，所以大侠们帮帮我们这些困惑的人吧！！！附图如下

祥云飞鱼

不停怕什么，怕的就是多工位干活停不住的，就要算的很精确。惯量算完还要，算功率匹配，还要制动转矩，有的还要画出曲线。不同工况分清就行了。算就哪几样公式样本，和设计手册都有，有时候适当放大工况也是必要的。

heweiweibaby

我认为要考虑的不是功率或惯量，而是功率和惯量

___华

如果让做我会在转盘的外圈边缘装链条,使用一个220V,120W的减速电机(带调速)装个小链轮驱动,好处是启动时间短,对电机扭矩要求低,小功率既可满足,而且带调速的减速电机便宜,120W的不到500块.转动比你给出的图片机构要平稳.
此方法是参考进口打包机的结构

浪人tjl

我们用了分割器，主要是功率和惯量

小溪水

要考虑会不会发生倾斜，否则转动很困难

739046455

感觉这个挺重的，盘底最好加万向轮或者滚轮帮轴承分担轴向力

变形金刚oo7

可以叫减速箱或电机公司帮你计算下

不知名的设计者

飘渺的人 发表于 2015-1-4 22:10
只计算惯量就够了。扭矩不需要计算的了，即使放750W和传动比1比60就足够。减速器就是曾大此电机惯量的。只是 ...

有经验的

姚创界

不仅仅是电机要选，选的时候得结合减速机一起来选。另外你的电机的种类得先定下来。是普通的电机还是步进电机还是伺服电机。先选电机的种类。不过看你的图片应该是普通的带减速机的电机。因为所需转速特别低。所以个人觉得启动力矩够了的话功率应该没有问题了。

我是工程师呀

跟我们的工况差不多，负载所需的扭矩非常小。差别在于图上看楼主用的是普通的减速电机，而我们用的是伺服电机加减速机，传动方式都是空心轴。我认为这样小的负载你算一下负载扭矩即可：负载扭矩，加速扭矩以及摩擦扭矩。这个数一定非常小。你可以参考这里面的实例，结合自己的工况。当然这是选伺服电机的，但是原理是一致的。http://wenku.baidu.com/link?url=Lb-iNyQPRG3uKk-QUIH72UpQ0lGWPXPKfqRNhqs1bK88YWJcSSQrOTqDzcnPSEJ0xTvf_jYqZoWCTC218UmfIZDKSpwCKZ8ZKEkfB4ac6B7

神迷小子

我也想了解

lcy522

姚创界 发表于 2015-1-4 08:34
不仅仅是电机要选，选的时候得结合减速机一起来选。另外你的电机的种类得先定下来。是普通的电机还是步进电 ...

谢谢“姚创界”的解答，由于没有精度控制之说，所以我想选择普通电机，减速机减速比估计要在250，查了有关资料，有人说，这类传动的电机，如果启动时间不会很短，甚至连玩具车上的电机都可以带动起来，只是时间问题！不知你是否认可？

lcy522

我是工程师呀 发表于 2015-1-4 09:55
跟我们的工况差不多，负载所需的扭矩非常小。差别在于图上看楼主用的是普通的减速电机，而我们用的是伺服电 ...

谢谢大侠的解答，我确实想用普通电机加减速机，因为这边没有精度要求，要控制成本，你给我的资料我之前也有看过，只是很多地方说的计算方法都不一样，所以很烦，到底哪个才是对的？大侠是否能给我一个比较合理的计算过程？

andyany

看到这么一句话供LZ参考——
启动时考虑惯量和摩擦；
运行时考虑摩擦。

飘渺的人

只计算惯量就够了。扭矩不需要计算的了，即使放750W和传动比1比60就足够。减速器就是曾大此电机惯量的。只是看图片。肯定调试非常困难。因为选的是中空的减速器，但是盘有2米，轴向力就靠单个推力轴承支承，就算是推力轴承够力，也肯定很卡。而且推力轴承不承受径向力的。此处径向力就靠底部一个轴承承受，此处轴承也会很卡。因为这样大的盘，基本会成为杠杆形式的了，弯矩的力都没有支承的话，全部的应力集中在轴承处，轴承就一点点导向。建议盘底部加点底部是圆珠的万向轮把盘调平衡，要不会很晃动。此处中空的减速机，盘又这样大，同心度真的要调试的人伤脑筋的了。以上个人建议，好不好期待讨论。