减速机的转动惯量，是输入轴还是输出轴？

l浪子 · 发表于 2014-11-13 14:45:03

sew齿轮减速箱，因为要计算转动惯量，所以向sew厂商咨询了下，厂商说转动惯量是7.8kg.m2.
请问：减速机的转动惯量是指的是折算到输入轴的还是输出轴的?

duduxiaozi32 · 发表于 2014-11-13 15:32:01

转动惯量是系统固有的特性，就像质量一样，所以无所谓输入轴和输出轴，不管从那一边算，转动惯量是一样的

朱GN · 发表于 2014-11-13 15:52:21

指的是输出轴的，总惯量等于=电机惯量X减速比+减速机惯量

l浪子 · 发表于 2014-11-13 16:00:10

duduxiaozi32 发表于 2014-11-13 15:32
2 _3 B% M" C5 W. @9 y l' J转动惯量是系统固有的特性，就像质量一样，所以无所谓输入轴和输出轴，不管从那一边算，转动惯量是一样的

谢谢2楼的回复，不过2楼说的不对，转动惯量是对应轴的，理论力学中也讲过转动惯量有平行轴定理。

l浪子 · 发表于 2014-11-13 16:06:29

本帖最后由 l浪子于 2014-11-13 16:07 编辑

朱GN 发表于 2014-11-13 15:52
& r8 \6 V1 ^1 B8 E% P2 [! g9 W5 `指的是输出轴的，总惯量等于=电机惯量X减速比+减速机惯量

谢谢您的回复！不过我感觉您的公式可能有问题

您确定是输出轴吗？可以请教下是从哪些资料上查到的，请多多指导

709079691 · 发表于 2014-11-13 16:42:58

l浪子发表于 2014-11-13 16:06
5 r' W! A; g+ b谢谢您的回复！不过我感觉您的公式可能有问题7 Q+ A, D/ h( ^: b0 `
8 v- R0 u {3 S8 L1 B
您确定是输出轴吗？可以请教下是从哪些资料上查到的， ...

你这说法的话，有的减速机带自锁的惯量咋算？如果是双向的不存在输入输出的说法，减速器总惯量=各轴惯量累加，所以输入和输出是一样的。

米fans · 发表于 2014-11-13 17:26:48

输出轴

translink · 发表于 2015-1-15 14:14:17

应该是输出轴！一般讲都是输出！

自动化_jhjiang · 发表于 2017-1-13 16:46:37

学习一下

87Ming · 发表于 2018-3-9 10:13:25

观摩学习

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