在水平面浮动的机构，有没有

hxiao2927 · 发表于 2014-10-14 22:18:20

我的零件上面有一个孔，用机器人将零件上的空与下面的一个轴重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很准确的穿到轴上，我想有一个浮动的机构，能在对孔的过程中自动找正，零件从轴中退出来后还能回位。请问有没有这样的机构啊！

hawk23 · 发表于 2014-10-15 00:16:50

楼主的问题我还是很难回答出来
我想应该是有这样的浮动结构的
楼主不妨把图贴出来供大家讨论

liuyong453 · 发表于 2014-10-15 08:38:24

建议用CCD拍照或是在线外把方向定位好。

354770991 · 发表于 2014-10-15 08:55:11

楼主说的这个东西我接触过，日本有家公司有，价格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫机械臂定位系统

wanghai210 · 发表于 2014-10-15 13:21:11

机械臂定位系统

fmdd · 发表于 2014-10-15 17:30:46

有啊，发动机生产线上有很多压装，压装的时候压头都是浮动的，浮动有水平面移动、角度摆动、圆周转动等，它可以自行回位，而且不止是水平面上浮动，垂直面上也有浮动的，比如卧式压装。如果压装时轴向没有对齐，就会产生切边、零件压裂等问题。

这种东西比较专业了，没做过的理解不了

孙启明 · 发表于 2014-10-15 18:52:09

看误差有多大。如果不大的话，把轴的上端做出一段导向轴颈即可。

老师教物理1 · 发表于 2014-10-15 19:23:29

这个有的，不过成本估计你承受不了吧。

andy0219 · 发表于 2014-10-15 22:19:02

本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:27 编辑

这种浮动结构在测量行业很常见，不用这么复杂的！做一个水平面上的四方向弹簧结构，用弹簧支撑你的夹具，然后头部要做导向之类的，弹簧里面可以套直线轴承和导杆之类的运动导向组件。很简单的结构，成本也很低。
QQ图片20141015221844.jpg

四根弹簧或者板簧在这个结构里都要给一个预压缩值，然后每个弹簧的头部（原理图里和圆连接那一端的另一端）都需要能够用螺钉调整弹簧的压缩量。

andy0219 · 发表于 2014-10-15 22:20:05

本帖最后由 andy0219 于 2014-10-15 22:26 编辑

关键点是弹簧的回复力要算好了。弹簧、板簧是最好的自定心自回中结构的驱动件！这种浮动自回中结构，最麻烦的是在重力方向。水平方向算简单的了。

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