讨论单轴机器人的结构！

bruciegao · 发表于 2014-6-19 15:35:44

现市场上：IAI YAMAHA 单轴机器人做的都比较成熟。体积小，集成好，稳定性，但是很重要一点成本比较高！
所以国内外一些设备中，采取了不同的结构，同等功能。
欢迎有经验人士探讨下以下哪种机构更优或者更好的结构！见图！

709079691 · 发表于 2014-6-19 15:54:38

本人外行，结构A是靠同步带传送，优点：适合跨度大的情况，缺点：精度上可能不行。结构B是丝杠传动，优缺点应该和A正好相反。

四月追寻 · 发表于 2014-6-19 15:56:55

同步带相对便宜点，精度比滚珠丝杆要低，应该说同步带材料的尺寸稳定性要差点，不过国外也有很多同步带线性模组精度也能做到微米级

leungc · 发表于 2014-6-19 16:53:13

我觉得你是想问 2个轴的移动应该优先固定哪个轴？是吗？

bruciegao · 发表于 2014-6-24 12:20:53

leungc 发表于 2014-6-19 16:53 % H. h" q& ^! |* J9 A
我觉得你是想问 2个轴的移动应该优先固定哪个轴？是吗？

轴不需要动

Miles_chen · 发表于 2015-3-4 14:42:59

要看长度、负载；
丝杠随长度的增长，定位精度下降的也很明显，甚至可能超长距离下还不如同步带线性模组。
同时，同步带有存在长时间后的磨损问题，磨损后精度还会下降，需更换同步带。

Miles_chen · 发表于 2015-3-4 14:43:42

同步带：±0.1mm——诸多条件下（皮带选好（少变形）+张紧要做好+惯性要匹配好+齿隙补偿）
同步带线性模组：±0.05mm
丝杆线性模组、单轴机器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312 · 发表于 2016-4-28 15:05:36

根据实际的情况来选择

374646576 · 发表于 2016-4-28 23:05:08

用高精度齿轮齿条吧，或者直线电机代替

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