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求助:多液压缸协作

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发表于 2014-2-20 13:40:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
实际项目里面碰到一个问题3 l! f# ~# }7 ?# \! n; e7 T
如图片所示:
" }! Q( T4 _- o. S$ `4 k产品为5*10排列,放在随行夹具上面,随行夹具被下面推杆带动到压头正下方,定位,5个液压缸推动5个压头同时下降,来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个,压完以后,随行夹具向前一格,压下5个产品
5 z# P- K& w5 n压入力要求400~2500N可调,允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致,因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候,输出力一样* P& Q8 W/ w7 u6 B3 S
0 Q8 l: _: ^- E# ]( p* ]# M3 l
液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五,连接5个液压缸, ?' R( e( H# H& F% B& b# o
可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序3 `! V: `$ r! j/ D0 o

/ S) ~; x$ o- X; [" Y8 `) z, B想请教各位:如何同时满足这三个要求# i3 i8 i% X4 R6 a
1.行程前段同步联动9 E3 e, i' n9 Q% p3 |& K
2.行程后段出力相等/ p- t# j' m: U
3.行程终端允许差异% `* C- q, V3 ~, A" r+ r) {
7 d3 c8 {+ D8 l" `4 j% O3 E
这个前段同步的要求,不影响功能,因为功能已经实现,这个要求是客户提出来的,理由是不好看。虽然很无理,但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。# R' ]6 S9 v  P9 u' ~1 _

# C1 E6 L0 E& h( K: W% P9 T
  e. p, L' o# H- C& C' T" E6 f6 H# {5 l! @
4 i2 `* ?8 z* A$ u

6 M6 }* V7 O0 b5 q- w6 p, m

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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:48:42 | 显示全部楼层
网上搜索,查阅液压方面的书,只找到了各种保证多缸同步的方法
6 L8 B$ V8 X/ x( f- d诸如8 n6 h1 \# e( Q. x! h( d7 g$ d
机械连接# J  n" ^% h: [* B, [: K
调速阀
4 ]- b- ^) U  M* I7 X/ O分流集流阀
) E8 x* I( H% v5 e# \伺服阀2 y! f. }3 x2 ?# Z) M
同步马达
" L1 M* i1 n1 H, b4 G% U各种方案,但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少
8 G! d/ e+ m3 {
3 }. f5 B4 A1 n( m/ S, l9 D1 E期待高手解惑
发表于 2014-2-20 15:04:22 | 显示全部楼层
前段同步,终端出力相等,终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的;哪个缸不到终端,它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。
发表于 2014-2-20 15:17:18 | 显示全部楼层
我们产品上也有,液缸同步动作的问题,我们认为原因可能是,液缸以及接触部件的摩擦力不一致,所导致的,有的东西没办法很一致。/ r' d& H+ U: [
要不就给附加个载荷,让摩擦力的因素不存在,如何

点评

没办法加弹簧。压头需要伸到产品里面的。5个液压缸相互之间的距离很小。 而且感觉就算加了弹簧,也很难调稳定。毕竟设备在一直使用,如果用不了多长时间就要重调的话,客户是没办法接受的。  发表于 2014-2-20 16:57
行程长吗,加个弹簧在前边挡一下  发表于 2014-2-20 16:09
这也是我们怀疑的问题点,但是关键是就算测出来摩擦力不一致,还是没有好的办法消除。  发表于 2014-2-20 15:52
发表于 2014-2-20 15:26:47 来自手机 | 显示全部楼层
将五根液压杆悍在一起不就可以了来自: Android客户端

点评

焊接在一起,功能就实现不了。五个液压杆压的是五个产品,而且终端位置不同。  发表于 2014-2-20 15:52
 楼主| 发表于 2014-2-20 22:02:19 | 显示全部楼层
好像高手今天都不在啊
 楼主| 发表于 2014-2-22 18:52:45 | 显示全部楼层
很奇怪,是我写的标题没有吸引力吗?还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复
发表于 2014-2-23 08:48:28 | 显示全部楼层
1.行程前段同步联动
/ K5 p8 z, a6 k' u2.行程后段出力相等% U  `& O7 V+ o- Z
3.行程终端允许差异- g, d' K" o6 v: k$ l
后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样,要实现的话,得要使负载近似相同才行,这得付出一定的代价,代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动,得用一个比例阀控制一个缸;如果是大致一起动,就用一个电磁阀控制一个缸;如果同步要求很低,就在回路上增加个背压阀,同时每根出油管上加个单向节流阀;如果一点费用都不想花,就把回路改成回油节流,调小节流口。

点评

缸本身的阻力本来就很小,大约几巴。有了背压阀,可以让5路油压力差不多大,然后靠单向节流阀调整一下各个油缸速度。  发表于 2014-2-24 08:43
多谢回复。 客户不要求同步精度,只是眼睛看不出来很大差别就可以。这两天也在查资料。我还有个疑惑,背压阀其实是增加回油阻力,也就是说背压阀产生的阻力要远远大于缸本身的阻力才能有效果,是这样吗?  发表于 2014-2-23 20:53
发表于 2014-2-23 23:54:47 | 显示全部楼层
这个我可以做,力士乐区域分销商

点评

不知道您的解决方案是什么?方便说一下吗?  发表于 2014-2-26 13:36
发表于 2014-2-24 11:32:23 | 显示全部楼层
用机械的话代价会小一些,改液控代价会高些
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