求助：多液压缸协作

尘世天涯

实际项目里面碰到一个问题
如图片所示：
产品为5*10排列，放在随行夹具上面，随行夹具被下面推杆带动到压头正下方，定位，5个液压缸推动5个压头同时下降，来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个，压完以后，随行夹具向前一格，压下5个产品
压入力要求400~2500N可调，允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致，因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候，输出力一样
- z* r( O8 B5 m- F$ b  {: b; L# S5 m+ C
液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五，连接5个液压缸
可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序
3 u0 j3 c0 {3 h/ M5 B
5 L1 i$ C9 _. V( o6 R* |% p想请教各位：如何同时满足这三个要求
1.行程前段同步联动
) N! o8 N0 {& k) ?1 ~0 }9 E2.行程后段出力相等
# I2 c# I4 f" ]3.行程终端允许差异
: n7 ~2 {$ f4 g, Y9 c
这个前段同步的要求，不影响功能，因为功能已经实现，这个要求是客户提出来的，理由是不好看。虽然很无理，但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。
/ N/ {0 I( w5 i4 e: r! L" V


$ |0 u" Z/ h0 r- r; A

) y6 N2 V9 v  ^! P# m

尘世天涯

网上搜索，查阅液压方面的书，只找到了各种保证多缸同步的方法
5 y. u, \5 z% R8 }- D7 u# j* P5 c诸如
4 a% Q  D( I0 y* N0 w机械连接
调速阀
分流集流阀
伺服阀
同步马达
! Z7 r9 h1 F$ R1 o& }- O6 d# U5 w各种方案，但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少

期待高手解惑

3alibaba3

前段同步，终端出力相等，终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的；哪个缸不到终端，它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。

zms9439

我们产品上也有，液缸同步动作的问题，我们认为原因可能是，液缸以及接触部件的摩擦力不一致，所导致的，有的东西没办法很一致。
要不就给附加个载荷，让摩擦力的因素不存在，如何

q454512493

将五根液压杆悍在一起不就可以了来自: Android客户端

尘世天涯

好像高手今天都不在啊

尘世天涯

很奇怪，是我写的标题没有吸引力吗？还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复

david1973

1.行程前段同步联动
2.行程后段出力相等
3.行程终端允许差异
后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样，要实现的话，得要使负载近似相同才行，这得付出一定的代价，代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动，得用一个比例阀控制一个缸；如果是大致一起动，就用一个电磁阀控制一个缸；如果同步要求很低，就在回路上增加个背压阀，同时每根出油管上加个单向节流阀；如果一点费用都不想花，就把回路改成回油节流，调小节流口。

w91678

这个我可以做，力士乐区域分销商

624272884

用机械的话代价会小一些，改液控代价会高些