品名称：六轴机械手
8 W! O1 p4 I+ I基本描述：
& W; z8 f- H% t" f 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
! I5 ?' s3 V% S5 O产品特点：
5 k6 [( o q8 F' X6 W ♦速度快2 c# p! }' \( D, w' M# F# t; M6 @
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
# f" t$ A( B( |5 c5 F ♦精度高
, j2 ?/ |1 m c9 v* U/ M8 G 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。3 O3 N. Y/ b: x/ {) k& f
♦参数 0 M$ H" E+ {: @& B
项目 规格 项目 规格) h1 w* v6 `3 }5 Z3 g% [
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M1 J6 B- W! q. c5 O) g3 S+ S8 U; V9 a$ ?
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
' t0 T% u* H1 J自由度 六轴 电源电缆 3M1 E+ `' ?; m7 E. ~5 o+ v2 L
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG! p1 W4 Y& \- Q) Q1 J/ g+ X" K
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
: Q/ S5 r# }0 _( _# S/ ^8 T J3 90度/S 使用语言 C++
* ?) a& p8 r. Z J4 90度/S 记忆体容量 4GB1 h$ c6 L4 |3 r4 L* I( _9 Z# h
J5 180度/S 操作方式 示教
0 v$ w* U8 k0 s% j! S r J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配" R2 S6 j) s* L O% F
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
' l/ I0 y I: O0 Z J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
H v! ? v; Q! }1 e& Z9 ` J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
3 v/ ^( Q: k H J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S) z4 ^7 i% ?3 q( x; h# F
J5 正负120度 臂全长 871.5
' G% t( Q- ?# x9 _+ w J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
# C4 Y% u3 g6 c6 A9 b重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器% |0 r, I0 u! X
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达9 b6 I' C" u. Q% i5 s* J: t
♦密封性能好
0 Q+ F: T% J5 A7 U4 Q, j各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。4 t) F( Q8 r% U( I2 B3 @
♦外形小巧 相对负载大% U5 B# j% h2 A0 h: L
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。! b3 s5 F- e w5 I5 t) T
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
" Y% {% k5 b* W( l
" ?6 s9 c c/ o& ^ : m6 @( z+ d& b. X; w: ~: L
产品名称：9 u1 t6 g2 X* ?9 h8 f& d% c+ T
四轴机械手1 z* p6 l# H. N' Q8 T4 x9 w
基本描述：& ] b4 w1 p2 _/ m& e! @) h$ c
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。+ l! v2 @, z- B5 x* `+ H
产品特点：
4 |3 F& E, b" j% F, f ♦作业范围大# B' a6 G& g% B, U. _- V' Y
♦性能稳定
3 x2 } }* t0 E6 f9 b2 K ♦运行速度快
5 j. o) c& Q9 m+ j1 p ♦坐标功能强大( J7 s, d7 W m; a
♦简单易操作. ]+ Z c6 N% ?( N/ L: a
♦运动半径为870mm，负载能力30kg( u9 {6 d# f! a7 R' ~. e
应用领域：) [. L5 K6 d! u6 y; v4 z8 i& E
♦物料搬运、码垛4 p0 G2 E7 J; J/ J% R9 F& j _
♦数控机床上下料
* h+ i# V. i% a" K. O) _# D- L
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, z8 J8 ~* }$ s 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）. l( ~* m% n! \9 x1 z, }) C9 J# z
TEL：15335256882
* k5 w+ f+ Q: Q" ^! J7 r FAX: 0512--57938808, v2 f- l5 j2 ?4 B7 h
E-mail:15335256882@163,com
: ?. O9 a9 T& `0 A, a' L |
发表于 2014-1-9 14:18:11
