品名称：六轴机械手! ~+ w- u* Y$ J7 M9 k- a0 G2 i+ f
基本描述：
3 @& {' P4 \' ~! B( G$ S- x6 Z 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。! ?5 F# P1 k, [& b! D' Q) ]
产品特点：
* N" X5 p( n7 u2 K5 s ♦速度快7 y4 p( ^# H5 ^5 Q
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
" ?# s: G. f8 Z j; ] ♦精度高
5 i/ G- h. p3 m5 O- n 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
* ]. S1 r# N2 u% S& {1 M8 T! z0 n ♦参数 $ T7 [6 u! @ N- b) g
项目 规格 项目 规格
) a0 |" |+ G' o# X! t! s) E手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
1 g2 w7 ?7 i: {# `最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
+ |' r0 B, z; c; m- u& {* b9 Q1 v自由度 六轴 电源电缆 3M- f+ G5 O5 f9 X
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG& d. H% k7 d) k6 r+ N
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
% c) Y& w9 B, q9 W( e7 ~ J3 90度/S 使用语言 C++
( B# n# I F. [8 F J4 90度/S 记忆体容量 4GB
5 s+ O" y1 a3 X) N9 @) N J5 180度/S 操作方式 示教6 v' ^+ Q/ r4 b1 V2 M; ]6 }$ i
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配0 P' D1 E" h/ Y2 H
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232: X* A) I2 y% I- S
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示8 n% J& k! x4 E0 Z7 \ t7 T: b2 M( I
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
) y8 j7 w6 h. z4 w {. w0 Y9 \% ^ J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
1 i) V! ~4 [' `6 Z0 A% U9 e, q J5 正负120度 臂全长 871.50 V/ n* L* H8 b; M* c' q
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35, }1 Q4 A0 J, n2 H
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
5 k/ A, L: T; t4 W- ^. |& k工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达3 X; ]6 Z3 ]; }# J- [
♦密封性能好4 X5 F6 N! R9 u
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
. E1 P) I: w% m ♦外形小巧 相对负载大3 u- e7 s. O+ b+ T+ ^+ P; o9 z
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
+ N& p2 A9 g1 \1 h* Y 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
+ L1 r0 L9 U9 ^ _
1 w$ ?. e; F& v1 I. a/ \6 ^ " j- R; U% M( `# {% i" P) D
产品名称：2 b0 ?* l. i" Z+ `" C9 H( @2 I
四轴机械手
* K) n. u) j1 A" s6 i3 s基本描述：
( q" _7 R: _. a8 `. s 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。! G s% _' X* [# S- P1 r& t
产品特点：# O1 J b2 N% z; V6 [6 H6 ^ l
♦作业范围大
+ y% V9 s: J `* E* C& d ♦性能稳定
1 a% @' L1 i+ A( z ♦运行速度快
% b7 p# W+ y6 | ♦坐标功能强大
7 B+ T- F+ ^2 J; l ♦简单易操作
4 h& i- R% z! H; v3 | ♦运动半径为870mm，负载能力30kg0 i/ R3 z- N; h9 V0 m3 e& B
应用领域：
9 q _8 ^4 V& h1 J: I9 Z/ @0 | ♦物料搬运、码垛. E; c7 [0 g$ W) B4 j1 c h
♦数控机床上下料0 G- w4 G- C: G4 r! u
5 Y5 [+ L4 v* l! a6 F4 d
/ H8 n# l& z7 J& v% p8 [
b. j$ q: T j1 C2 z$ z! } 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
5 e+ w$ e2 h6 x z: Y TEL：15335256882+ T( ]- u# P5 g, x' D
FAX: 0512--57938808
- \: I$ f! d) tE-mail:15335256882@163,com
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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