品名称：六轴机械手0 C$ R6 v! @& m) Z9 i$ z2 V
基本描述：/ Y! E5 S s8 L
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
1 h" P" i$ W2 T产品特点：
# `/ x5 q% d) }, q ♦速度快% |& Z2 D4 Z7 n3 W [
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
% F/ R; d. A( s1 Z& v% d, k ♦精度高
! J1 _$ J: W) A# p: x/ @4 ^6 W8 G& O 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
2 F" l3 q0 d9 E2 D; \+ b+ ?+ l ♦参数 3 r* E2 }# ]2 M$ s" C
项目 规格 项目 规格
, J- W* x2 S7 l6 p! ~& W: W; L手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M7 y" {' e, W# {
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台, G% F( m: u) W; V
自由度 六轴 电源电缆 3M
, F+ Y _7 D4 q+ E关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ `$ p. Y, b% f. c2 H" q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
& ]) l, b' x3 \) Z. l J3 90度/S 使用语言 C++
' y) a% Z5 B0 Q0 }$ I J4 90度/S 记忆体容量 4GB, V5 @- | r' ?( [+ c8 d: Y/ p `' z
J5 180度/S 操作方式 示教# v F; l; r& Y
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
6 d7 f. y" d) m3 f- H关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
% G9 j9 j, L9 H: w J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
3 C8 F9 T5 {/ D& \ J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ! C& L. L: T& R1 C. }
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S) C$ m! A! j: Y# H
J5 正负120度 臂全长 871.5+ u; G7 C% F2 \0 \0 c+ U7 o) W) v. A7 \
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
) d0 E7 C4 J/ m5 t, ^重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器/ u, T4 G( s& j+ E0 R) A/ q: y
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
, \+ @1 @3 E D M( F% Q+ \ ♦密封性能好. N; q8 ~. u9 u7 ^* m: I$ D7 E9 ?
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
" d7 x, ^0 j6 Q" A# { ♦外形小巧 相对负载大/ k6 B$ N4 U* A
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
" t: g9 F; F8 |& k, U 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 I' ?. o) K( l) v6 S
' v$ @3 |6 C3 \" o # t1 a4 Q0 R. x7 r+ z( A) z2 |
产品名称：& `( k% Y6 t2 F% w9 E2 W
四轴机械手
' q+ z9 C- i! n+ H基本描述：2 }* t5 r# U( O0 b0 b4 W
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。, e* e/ D, {2 G) u% s( T
产品特点：
: p& a r6 N. L7 y" H5 P8 ] ♦作业范围大: s6 _7 F& T- Z H/ W
♦性能稳定# |! F* N& I; B/ y! s# C
♦运行速度快; m+ L- F ~/ F) M. l$ J
♦坐标功能强大
( z( b) m0 ?* u7 A7 [6 \ ♦简单易操作
E) e/ P5 L9 t7 @( L ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
& J' z' }3 V) m$ I! |0 r5 s2 U应用领域：
8 Z+ i7 J! R( c ♦物料搬运、码垛/ p, M) p9 ]" U6 z
♦数控机床上下料% o* u4 ` | A# o. X
0 F# e2 m- f, o- w9 p# P2 _7 J0 s/ S- N: X* B9 J; S
- \* r$ N5 X9 A, r$ L; O6 ^7 O1 z 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
- U/ v- m( z E3 k' r TEL：15335256882
# v3 L/ j0 c. y& ~ FAX: 0512--57938808
% I( _8 K9 P8 p! UE-mail:15335256882@163,com; h& v9 e# G, J2 O! n$ g: C
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发表于 2014-1-9 14:18:11
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