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有没有用广数焊接机器人的,跟松下焊机怎么配合

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发表于 2014-1-9 14:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
广数RC-H06焊接机器人配合松下YD-350FR焊机,焊接时电流电压不稳,电压焊接时直接显示为0V,电流比设定的大好多,怎么回事
/ p$ s3 P8 R6 ]) F* a6 ]7 v% K4 h+ k
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发表于 2014-1-9 14:25:17 | 显示全部楼层
买的哪家的?我们也想买几台。
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 楼主| 发表于 2014-1-9 14:30:36 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25
2 I0 z  a: ]0 |" b( t( p0 m买的哪家的?我们也想买几台。
% X, Z5 t! {% X9 l  r
我们现在就在做这个的,现在在跟进一个工厂焊接改造项目
5 T; }! J: ~8 Q, r, O& k- ]
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发表于 2014-1-9 14:33:15 | 显示全部楼层
我的QQ:670981945
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发表于 2014-1-9 15:37:18 | 显示全部楼层
品名称:六轴机械手0 C$ R6 v! @& m) Z9 i$ z2 V
基本描述:/ Y! E5 S  s8 L
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
1 h" P" i$ W2 T产品特点:
# `/ x5 q% d) }, q      ♦速度快% |& Z2 D4 Z7 n3 W  [
       采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。
% F/ R; d. A( s1 Z& v% d, k      ♦精度高
! J1 _$ J: W) A# p: x/ @4 ^6 W8 G& O        此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
2 F" l3 q0 d9 E2 D; \+ b+ ?+ l       ♦参数   3 r* E2 }# ]2 M$ s" C
项目        规格        项目        规格
, J- W* x2 S7 l6 p! ~& W: W; L手腕负载        7KG        电缆长度        本体之间的电缆        3M7 y" {' e, W# {
最大工作半径        873                I/O电缆        端子台, G% F( m: u) W; V
自由度        六轴                电源电缆        3M
, F+ Y  _7 D4 q+ E关节速度        J1        90度/S        重量        29KG
+ `$ p. Y, b% f. c2 H" q        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圆弧
& ]) l, b' x3 \) Z. l        J3        90度/S        使用语言        C++
' y) a% Z5 B0 Q0 }$ I        J4        90度/S        记忆体容量        4GB, V5 @- |  r' ?( [+ c8 d: Y/ p  `' z
        J5        180度/S        操作方式        示教# v  F; l; r& Y
        J6        180度/S        外部信号        并行I/O信号        16入16出64入64出选配
6 d7 f. y" d) m3 f- H关节范围        J1        正负170度        外部通信        RS232
% G9 j9 j, L9 H: w        J2        135-110度        错误提示        软件对话框提示
3 C8 F9 T5 {/ D& \        J3        正负160度        电源        AC220V  50-60HZ! C& L. L: T& R1 C. }
        J4        正负190度        合成最大速度        3000mm/S) C$ m! A! j: Y# H
        J5        正负120度        臂全长        871.5+ u; G7 C% F2 \0 \0 c+ U7 o) W) v. A7 \
        J6        正负359度        臂偏移        J1(旋转):100  J3(前腕):35
) d0 E7 C4 J/ m5 t, ^重复定位精度        正负0.03mm        位置查出方式        绝对值编码器/ u, T4 G( s& j+ E0 R) A/ q: y
工作温湿度        0-35度湿度90%RH                 驱动电机        1-6轴AC伺服马达
, \+ @1 @3 E  D  M( F% Q+ \  ♦密封性能好. N; q8 ~. u9 u7 ^* m: I$ D7 E9 ?
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
" d7 x, ^0 j6 Q" A# {      ♦外形小巧 相对负载大/ k6 B$ N4 U* A
         机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。
" t: g9 F; F8 |& k, U 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
0 I' ?. o) K( l) v6 S
' v$ @3 |6 C3 \" o # t1 a4 Q0 R. x7 r+ z( A) z2 |
产品名称:& `( k% Y6 t2 F% w9 E2 W
       四轴机械手
' q+ z9 C- i! n+ H基本描述:2 }* t5 r# U( O0 b0 b4 W
       完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。, e* e/ D, {2 G) u% s( T
产品特点:
: p& a  r6 N. L7 y" H5 P8 ]      ♦作业范围大: s6 _7 F& T- Z  H/ W
      ♦性能稳定# |! F* N& I; B/ y! s# C
       ♦运行速度快; m+ L- F  ~/ F) M. l$ J
      ♦坐标功能强大
( z( b) m0 ?* u7 A7 [6 \      ♦简单易操作
  E) e/ P5 L9 t7 @( L    ♦运动半径为870mm,负载能力30kg
& J' z' }3 V) m$ I! |0 r5 s2 U应用领域:
8 Z+ i7 J! R( c      ♦物料搬运、码垛/ p, M) p9 ]" U6 z
     ♦数控机床上下料% o* u4 `  |  A# o. X

0 F# e2 m- f, o- w9 p# P2 _7 J0 s/ S- N: X* B9 J; S

- \* r$ N5 X9 A, r$ L; O6 ^7 O1 z                   昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)
- U/ v- m( z  E3 k' r                   TEL:15335256882
# v3 L/ j0 c. y& ~                   FAX:  0512--57938808
% I( _8 K9 P8 p! UE-mail:15335256882@163,com; h& v9 e# G, J2 O! n$ g: C
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发表于 2014-1-9 20:32:18 | 显示全部楼层
hacjg0807 发表于 2014-1-9 14:25 0 u! @2 s4 F3 @0 a+ s, F$ b1 X: g  `
买的哪家的?我们也想买几台。
. y( |8 M& [; O0 D! N% m
我也做全自动焊接机械手的,兼容普通的二保焊机,不需要用专业的焊机,,价格也很实惠,,有兴趣的话可以发几个客户现场焊接的资料给你参考一下
  f/ w6 e* b% n
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