有没有这样的焊接机器人

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如题，这种焊接机器人可以自动沿着焊缝行走而且能判断焊缝的宽度调整行走速度保证焊得饱满，可以焊平板、圆管、横焊缝、竖焊缝。要小巧可以拿到安装现场用（因为安装现场是最累的）
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番茄西瓜

考虑激光焊接

franka叔叔

我们公司就有做焊接机器人，采用激光跟踪

江南遥望漠北

有 激光焊接 CCD焊接跟踪，但是价格非常贵，而且要正版的三维软件程序支撑，要求比较多。碰到过一次，当时买了个机器人的软件包都要了四五万，但是好像缺了个什么东西，没有用。