焊接机器人撞枪后点丢失问题解决

wh6614 · 发表于 2019-2-26 14:58:24

公司工作站KUKA KR16焊接机器人采用TBI焊枪，焊接时撞枪，喷嘴处撞痕。导致焊枪支架变形
，各轴校零，更换新支架后依然回不到程序点(新支架和焊枪及防碰撞开关在其他机器人上实验没问题）
询问下一步采取措施，还是只能改程序？？

wh6614 · 发表于 2019-2-26 15:09:50

与TCP点有无关系

喂我袋盐 · 发表于 2019-2-26 15:41:52

专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

wh6614 · 发表于 2019-2-26 15:43:27

喂我袋盐发表于 2019-2-26 15:41
6 P1 l. M6 d' v% O专门为这台机器改程序，以后就麻烦了。

就是不想改程序，问问解决办法

喂我袋盐 · 发表于 2019-2-26 15:50:59

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43* J7 T6 C* J% P& e8 o
就是不想改程序，问问解决办法

拆得再细一点，互换大法

wh6614 · 发表于 2019-2-26 15:53:38

喂我袋盐发表于 2019-2-26 15:50
/ a6 H3 S) ^8 q6 J& F6 Z; I拆得再细一点，互换大法

连装焊枪的一个定位套都互换了

喂我袋盐 · 发表于 2019-2-26 15:54:15

wh6614 发表于 2019-2-26 15:43
* h/ d4 \1 a- k+ h就是不想改程序，问问解决办法

撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

喂我袋盐 · 发表于 2019-2-26 15:56:03

wh6614 发表于 2019-2-26 15:53
! U5 w5 r' _6 y连装焊枪的一个定位套都互换了

没看到你整机照片，搞不好哪个螺丝松了。总之是你认为没事的一个小地方可能出事了

前景钱 · 发表于 2019-2-26 15:56:04

得重新示教吧？

wh6614 · 发表于 2019-2-26 15:57:23

喂我袋盐发表于 2019-2-26 15:54
y4 n0 \, k- A3 g0 @撞击有多大的力度，可能牵扯哪些机电元件，心里应该有数吧

唯一带电的是防碰撞开关了

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