往复运动的结构，我做了个方案，感觉安装和维修有点麻烦

三八大盖 · 发表于 2013-10-14 20:29:27

第一次见学习一下吧

chensiqing21 · 发表于 2013-10-15 13:51:37

上下运动的气缸感觉可以放下面，旋转的话，如果转角气缸允许的话，是否可以替代呢。

RoboMark · 发表于 2013-10-15 14:41:22

气缸的管子怎么办，转的时候不会绕起来？

dadadayu1234 · 发表于 2013-10-16 20:35:49

有个很好的例子，类似小钻台结构吧，边旋转，边上下，楼主可以借鉴一下，稍作改进

wjxfchina · 发表于 2013-10-17 13:18:32

如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋转带动螺杆上下的，只用再把螺杆边上再加个支柱，具体还是要看参数。

hds19810306 · 发表于 2013-10-17 21:50:15

丝杆升降不行吗？

qingyam2 · 发表于 2013-10-18 14:59:25

楼主你这个7字形座子那里强度不够哈，甩多了寿命不长，还有气缸不是要连接气管么，旋转了气管不打搅么

管理团队 · 发表于 2024-11-18 15:54:05

公众号留言选取

xulongxp · 发表于 2024-11-19 16:17:27

电机部分用回转轴承来做旋转，不能你这么硬碰硬。伺服电机没必要，用个步进电机，加一组接近开关检测到位没有。

柱子jay · 发表于 2024-11-20 18:31:11

lgc9900 发表于 2013-10-11 15:09
回大虾,必须有关联,具体动作是:上升-旋转-下降-上升-旋转-下降,这样是一个周期.

楼主可以尝试下滚珠花键的方式，可以实现旋转和直线运动。这种机构在机器手上面比较常见

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