往复运动的结构，我做了个方案，感觉安装和维修有点麻烦

大卫WQ · 发表于 2013-10-12 14:06:34

lgc9900 发表于 2013-10-11 17:13
丝杠还要加导向装置和电机,连接装置什么的,太大了,空间不够,放不下.

气缸也是要加导向的

rengxiaocai · 发表于 2013-10-12 14:51:36

旋转运动气缸气管…………………………

cmg689041 · 发表于 2013-10-12 17:06:07

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

阿狂 · 发表于 2013-10-12 17:22:08

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:24 编辑

ZR轴结构.jpg

建议采用SCARA机器人ZR轴的结构，Z轴采用滚柱丝杠直接连接电机来驱动，Z轴导向用导杆，R轴采用中空马达驱动，Z轴导向杆穿过R轴的中空马达。这是成熟的典型结构。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋转角度。

阿狂 · 发表于 2013-10-12 17:23:18

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:25 编辑

建议采用SCARA机器人ZR轴的结构，Z轴采用滚柱丝杠直接连接电机来驱动，Z轴导向用导杆，R轴采用中空马达驱动，Z轴导向杆穿过R轴的中空马达。这是成熟的典型结构。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋转角度。
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fGE1MGI4Yjg5NzlkMzI4YmUyODNiNjcwNmJhYjg1N2IxfDE3NDYzNDExODY%3D&request=yes&_f=.jpg

冷雨轩 · 发表于 2013-10-12 18:21:43

10楼的可以啊，气缸在上面，气管怎么接啊？

lsheng1990 · 发表于 2013-10-12 18:47:36

阿狂发表于 2013-10-12 17:23
建议采用SCARA机器人ZR轴的结构，Z轴采用滚柱丝杠直接连接电机来驱动，Z轴导向用导杆，R轴采用中空马达驱动 ...

顶

781995655 · 发表于 2013-10-12 19:38:48

负载重的话，加个端面轴承吧！

lgc9900 · 发表于 2013-10-12 21:37:42

大卫WQ 发表于 2013-10-12 14:06
气缸也是要加导向的

双联气缸,带导杆气缸,椭圆气缸,都不需要另加导向装置的.

lgc9900 · 发表于 2013-10-12 21:46:06

阿狂发表于 2013-10-12 17:23
建议采用SCARA机器人ZR轴的结构，Z轴采用滚柱丝杠直接连接电机来驱动，Z轴导向用导杆，R轴采用中空马达驱动 ...

非常感谢,你说的这个方案非常好,我再研究一下.只是我对整体尺寸有要求,宽80左右,越小越好,长200左右,越小越好,高度150~200,可以加垫片调整.还有个问题,这种ZR结构,有没有现成的可以买到,因为这个结构只是设备里面很小的一块.

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