机器人第一轴如果 不使用中空轴减速机该如何穿线呢？

fuubomy

机器人第一轴如果 不使用中空轴减速机，该如何穿线或是如何更合理的排线呢？谢谢！
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ame0624

什么叫第一轴

茉莉素馨

刷帖转威望了~       没接触过，占个座，先学习了！
/ |& V! A% O1 W) |) r3 o8 P( d如果不放在空心轴里，不知道线材会不会疲劳损坏，或者有神马干涉，瞎猜的~

枂的溦笑

northcliff

建议还是中空走线吧。因为如果是中空走线，线缆基本上反复的扭转，如果要是在外侧走线，线缆要同时受扭转和弯曲。而且，第一轴走线的电缆几乎囊括后面2到4或是6轴所有的线缆，有时候可能还会包含气管等等，各个线缆之间的摩擦风险太大，而且不美观。不知道你做过测试没有，线缆能否经历8百万次弯曲和扭转？

fuubomy

northcliff 发表于 2013-10-9 12:43
5 C" C3 I; r8 V1 c3 n4 t9 V* t建议还是中空走线吧。因为如果是中空走线，线缆基本上反复的扭转，如果要是在外侧走线，线缆要同时受扭转和 ...

# c) x4 M  i' i  L" U) o) \非常感谢！学习了！
4 l' E. n0 w& C) a, z

天若

虽然中空的贵了点，但是没有办法，你用真空的线肯定走不下去。方面问一下一般RV都用哪家的吗？我用台湾的。
' X( _1 d1 }' y: i' w% D

zhuhuide

一般没有什么问题

chenning

在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

人工智能哦

chenning 发表于 2013-10-11 23:24
$ @5 h6 b  \# Q& F/ o3 W+ B在一轴边上开孔穿线，不二机器人就这么做的，我也仿造过。效果还可以。

: Z1 A8 F+ r% x2 t对减速机有其他要求的话，可以使用这种办法啊，线的问题再考虑。