建立二元函数方程。
) D( O9 w5 P* j' W1 o已知R1 R2 R3 ,(我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的,不在一个平面也可以算,不过咧,我懒): _' e& ]( Z6 k/ l i; ?" ^
5 A' _ q+ U* u- b1 k不考虑打滑,摩擦轮123 齐步走,走过的弧长相等,相当于自传的角度相等设为θ。. O: T8 K5 M- J# y# ^
a=R1+R2 " n* s/ D' l1 i0 T5 j; r" G4 S/ s
b=2R23 f. y0 g3 ]/ E
c=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180 , b, F9 \8 e. l# r$ B
然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac
" L5 m/ I8 K" Z" E& T* u9 U- c4 Y公式带入 处理一下 得出个函数关系式,再带入α为60°,算出θ ,我懒 ,我就不想算撒!* Y- R, b' |( Q
简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。3 p' F* E0 c0 m$ ?; p
我数学老师死的不算早额, 我估计这问题拿给一面临高考的孩子,他们可能都手到擒来!' D2 P2 U/ S& B
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