建立二元函数方程。
* \7 d9 a1 J. r- _; f已知R1 R2 R3 ,(我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的,不在一个平面也可以算,不过咧,我懒)
& P, U3 t6 v+ e$ ^$ A1 z
- u7 H/ }" [2 X; H9 |5 D6 v- i5 T不考虑打滑,摩擦轮123 齐步走,走过的弧长相等,相当于自传的角度相等设为θ。9 a& Q3 U7 }! F; W/ {
a=R1+R2
% c! O8 |0 C2 b3 Kb=2R2! o( K: s5 |1 l, k
c=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
: h& _- ]3 _/ _# r% l: y然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac
E" C! ^, D' V% u7 q4 O3 z公式带入 处理一下 得出个函数关系式,再带入α为60°,算出θ ,我懒 ,我就不想算撒!7 V' O" x: [8 w. z
简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。
5 b* |/ p, a7 L# t" i我数学老师死的不算早额, 我估计这问题拿给一面临高考的孩子,他们可能都手到擒来!
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