建立二元函数方程。
% I! U! ^0 d* d+ d3 y7 W已知R1 R2 R3 ,(我是根据楼主图纸上的1轮和3轮全在同一水平面算的,不在一个平面也可以算,不过咧,我懒)
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不考虑打滑,摩擦轮123 齐步走,走过的弧长相等,相当于自传的角度相等设为θ。
- C0 G( E' @. Ca=R1+R2
1 k/ C# L; G( x# u' s' Nb=2R2
+ j) G8 k- i7 s3 Ac=R1+2R2+R3-S S=θΠ/180
2 F/ j6 @; k1 a% R, B& L然后吧 我记得高中数学学过余弦定理 cosα=(a平方+c平方-b平方)/2ac
% h# T6 N) R! f. p" J/ p- ]公式带入 处理一下 得出个函数关系式,再带入α为60°,算出θ ,我懒 ,我就不想算撒!
! S- I& m( i4 ]0 c简单点就让R1=R2=R3 不想简单么 自己去CAD画画图设定下R1 R2 R3 值。# [5 k) W# B6 L
我数学老师死的不算早额, 我估计这问题拿给一面临高考的孩子,他们可能都手到擒来!
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