本帖最后由 盗版小朝 于 2015-8-16 23:09 编辑
' a9 X- c j4 N8 T8 u8 t+ _9 v, x2 v
, ~3 \0 I- p8 P8 B. I( }9 b叠加算法
, N5 i( `/ c" z6 y3 e3 H1,三轮半径相同且全部设为1,如果三个轮相对位置保持不变,即连杆角度未改变,摩擦轮1相对于平面走过的距离a~1.464(二倍的根三减一),带动轮3转动的弧度为1.4641约84°(这个结果是口算估算的,除法我不怎么会口算,可能会差一到两度,大家帮我验证一下)2 f I3 W" M8 i7 m l. w, H
$ Y! G/ B7 g4 l, M8 l2,如果摩擦轮位置固定,即假定轮3上任意两点的连线在二维平面上保持平移,由于连杆角度的变化,轮1转动的角度为120°# P4 m* n- @9 x9 o: O7 r$ }7 @& W1 G
) Q- ^+ _2 f" Z( s轮一总的转过角度为204°6 r! g6 {( t, [7 {/ Q9 M- z* Q
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* v5 r# O$ g2 a/ R0 X修改,条目2中轮1转过的角度应为240°,口算弄错了,总结果为324° |