找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 30877|回复: 98

我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造

[复制链接]
发表于 2013-5-11 18:29:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
2013.2.29进驻广州花都的合作企业,设计了一款扩展接口卡,改进了一下控制软件,提交一些请购单。
8 r/ r" D% f5 t& s. S机械零部件发外加工,拖拉了很久,外购零部件的进度也比较拖拉。后来陆续发现需要购买些小件。
. g; K0 k5 q3 L! P* C, @& M2013.4.5开始给电控柜配线,目前才基本完成所有配线,中途遇到需要买其它东西而中止,焊接测试控制卡和接口板,编写扩展接口卡FPGA控制程序。) \- v* T  C. a( Q
几天前由于一时疏忽,接错零线,烧坏了两个驱动器。4 r# @* N# @0 O( v" O
下周开始装配机械部分,吸取教训,宁慢勿错,先想好,确认无误再行动。$ m' W) X% D$ F# ^+ l
; F; M) y9 z. s3 c# h9 Z+ O2 c
7 {$ U, E( z5 ]; G/ f* C
  t/ k6 C0 o/ l& e- l
. Z: |# \  B5 E' |
8 G$ n! j0 D. m, u8 I

, E5 N" K  x; d- I. K: f8 W/ I/ D' Q7 s, ~3 g3 K6 @/ b
! ~- |& [0 c- U7 @4 O
: `' g3 z/ T  l/ e0 ^& z, W" x

- ?* X2 f; T$ M/ Y: k5 a
( H& x2 @* A7 l# {9 L1 W) w
# K* A& [, D. E4 e( ]8 i' e" P( Q' o  E: P

6 t" r! a3 I8 Y& p1 Z- V) `3 t7 n, t  {2 E  H" C2 ~

* {  {% J$ p2 o( Y' d  I' i6 V
# M) Y% _' n. g# b8 ^+ X7 H, J  I' |. o* U6 F0 D
" R& ]  n0 j$ [3 k( Q) Z
, P& T; G* _2 C& D8 B) C
4 Y3 ]  B7 {0 O5 ]
" Q3 M. ]. [$ f7 g3 i8 T

  N! S* G7 M9 y& o* |+ S& m: z3 F

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
回复

使用道具 举报

发表于 2013-5-11 19:14:19 | 显示全部楼层
楼主是用伺服电机?   

点评

减速用谐波还是RV呢?  发表于 2013-5-12 13:22
松下伺服,性价比高  发表于 2013-5-12 13:21
发表于 2013-5-11 19:36:58 | 显示全部楼层
还以为这里有机器人的图片呢
发表于 2013-5-11 19:39:57 | 显示全部楼层
不错 规模越做越大了
发表于 2013-5-11 20:24:56 | 显示全部楼层
支持一下,我近期也将开始进行小五轴机械手的前期准备工作。。。# S) S( P/ x7 H; f; Q
发表于 2013-5-11 21:57:36 | 显示全部楼层
这个,我这个大学生真是看不懂啊
发表于 2013-5-11 22:18:27 | 显示全部楼层
楼主加油!
发表于 2013-5-11 22:53:24 | 显示全部楼层
想法真好啊
发表于 2013-5-11 23:27:28 | 显示全部楼层
我想看成品。。。。
发表于 2013-5-12 00:21:53 | 显示全部楼层
人才啊!啥个时候我也能整一个啊?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-14 05:18 , Processed in 0.079903 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表