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我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造 |
点评
即使是同一型号的机械手臂,他的几何参数会有差别,反映到末端的可能会有超过1mm 的偏差。也就是同一个程序放到同一型号的机器人,实际工作点会有较大偏差,精度要求高的场合就不适用了
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