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我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标

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发表于 2013-3-10 23:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标,将物料自动上料到机器中,加工(滚花后)再自动取出,22秒完成动作,用了我5个月完成了软件,现在可以推广了

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发表于 2013-3-11 08:27:58 | 显示全部楼层
换我们厂人都饿死一大批了,做个2轴你花的时间不少哦

点评

不错  发表于 2013-5-1 11:08
发表于 2013-3-11 09:46:38 | 显示全部楼层
   是带伺服控制的吗?
发表于 2013-3-11 10:57:53 | 显示全部楼层
很厉害。
发表于 2013-3-11 11:20:16 | 显示全部楼层
你这个可以插补吗
发表于 2013-3-11 12:21:53 | 显示全部楼层
几个位置夹取位置、
发表于 2013-3-11 15:47:08 | 显示全部楼层
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

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你的控制能拿出来分享下吗?期待  发表于 2013-6-22 14:10
发表于 2013-3-11 16:39:57 | 显示全部楼层
有没有视频呀,发个过为学习学习了

点评

照片比较模糊,看不清楚,俺是来看热闹的,不是来山寨的。  发表于 2013-3-11 21:02
发表于 2013-3-11 18:58:28 | 显示全部楼层
滚花会不会乱??
 楼主| 发表于 2013-3-11 20:10:42 | 显示全部楼层
记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46
6 c# ^+ ?: Q5 _! G/ x是带伺服控制的吗?

# s* {8 ~- X6 u. q伺服电机的,并且将编码器信号取过来进行数据校核  n6 q) [( Y- x+ }! K# B
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