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楼主: 衮雪76

我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标

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 楼主| 发表于 2013-3-11 20:12:25 | 显示全部楼层
das13 发表于 2013-3-11 11:20
3 {5 c8 }) a, M+ O你这个可以插补吗

+ @8 y# {5 l, X1 d' t不带插补功能,我的步序是要它一个轴一个轴的走,插补的话,程序量太大了,想搞,将来再说" l+ b7 K1 m$ D% x+ |" _1 {) v4 I& k( ~
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 楼主| 发表于 2013-3-11 20:14:25 | 显示全部楼层
liuyong453 发表于 2013-3-11 08:27
, U' [* z% _6 M1 L/ g% `, Y换我们厂人都饿死一大批了,做个2轴你花的时间不少哦

$ r8 j; _' d8 Q0 J8 X) C; H9 Q9 n+ e4 h' _开始连伺服都不懂,一步一步的摸索,没有师傅,终于搞好了,也还有点成就感啊!# @! G5 C' i9 k: ^! k

点评

厉害  发表于 2016-10-19 12:34
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 楼主| 发表于 2013-3-11 20:22:29 | 显示全部楼层
付明花 发表于 2013-3-11 12:21
4 \+ h9 h) E" o- t% m  f几个位置夹取位置、
8 j! D' Z4 u8 X
4个位置,两个工位的交换手,一个放入位,一个取出位,坐标可以手动调节,还可以数字输入修正,用触摸屏就可以
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发表于 2013-3-11 22:09:10 | 显示全部楼层
很好。。。就是自由度有点少哈
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 楼主| 发表于 2013-3-11 23:05:56 | 显示全部楼层
另外还有4套模组的两台车床的自动上下料待调试,要容易多了!
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发表于 2013-4-16 13:04:35 | 显示全部楼层
对于我这个门外汉是可望不可及啊
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发表于 2013-4-16 14:41:54 | 显示全部楼层
版主,是否来个视频更清晰点
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发表于 2013-4-16 14:53:19 | 显示全部楼层
来个视频学习下            
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发表于 2013-4-16 17:37:13 | 显示全部楼层
厉害人物,自己制造机器人。。。。。。
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 楼主| 发表于 2013-4-21 10:50:00 | 显示全部楼层
http://url.cn/BokKIx,是我的机器人的视频
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