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我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标

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发表于 2013-3-10 23:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标,将物料自动上料到机器中,加工(滚花后)再自动取出,22秒完成动作,用了我5个月完成了软件,现在可以推广了

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发表于 2013-3-11 08:27:58 | 显示全部楼层
换我们厂人都饿死一大批了,做个2轴你花的时间不少哦

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不错  发表于 2013-5-1 11:08
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发表于 2013-3-11 09:46:38 | 显示全部楼层
   是带伺服控制的吗?
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发表于 2013-3-11 10:57:53 | 显示全部楼层
很厉害。
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发表于 2013-3-11 11:20:16 | 显示全部楼层
你这个可以插补吗
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发表于 2013-3-11 12:21:53 | 显示全部楼层
几个位置夹取位置、
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发表于 2013-3-11 15:47:08 | 显示全部楼层
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

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你的控制能拿出来分享下吗?期待  发表于 2013-6-22 14:10
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发表于 2013-3-11 16:39:57 | 显示全部楼层
有没有视频呀,发个过为学习学习了

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照片比较模糊,看不清楚,俺是来看热闹的,不是来山寨的。  发表于 2013-3-11 21:02
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发表于 2013-3-11 18:58:28 | 显示全部楼层
滚花会不会乱??
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 楼主| 发表于 2013-3-11 20:10:42 | 显示全部楼层
记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46
; x7 K' i3 j# d2 ?* z; \5 u是带伺服控制的吗?
9 E$ I& v( X# V
伺服电机的,并且将编码器信号取过来进行数据校核
* D* n( [. x9 ]+ y
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