旋转的同时能上下运动的精密机构，如何设计

杨子将 · 发表于 2013-1-18 13:44:56

今天找到一种精密型的花键轴，而且是中空的，很利于从中间穿线和管，但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了，我截个图上来，也请教一下，如何驱动花键轴的上下运？
如果用电动缸倒也可以，但是伺服电动缸的成本可想而知！有没有更好的办法？

减速器.jpg

图中同步轮是由伺服电机驱动的，它负责花键轴的旋转。我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动的量也必须要用伺服来驱动和控制，但是怎么做呢？
再一个，花键轴是中空的，下端不能封闭，因为要穿线和管。
谢谢各位老师了！

钱塘小宝 · 发表于 2013-1-18 14:09:19

轴上做一个固定座，与直线导轨滑块连接，用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴

钱塘小宝 · 发表于 2013-1-18 14:09:43

本帖最后由钱塘小宝于 2013-1-18 16:24 编辑

我们的RZ也是你这个东西

杨子将 · 发表于 2013-1-18 14:44:48

钱塘小宝发表于 2013-1-18 14:09
我们的RZ也是你这个东西

没明白你的意思，能不能作个草图？
你们的RZ是做什么的？什么结构？

hongxing516 · 发表于 2013-1-18 14:59:22

楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动

杨子将 · 发表于 2013-1-18 15:12:03

hongxing516 发表于 2013-1-18 14:59
楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动

那得有齿轮齿条机构？

钱塘小宝 · 发表于 2013-1-18 16:36:00

杨子将发表于 2013-1-18 15:12
那得有齿轮齿条机构？

杨子将 · 发表于 2013-1-18 16:39:13

钱塘小宝发表于 2013-1-18 14:09
轴上做一个固定座，与直线导轨滑块连接，用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴

对了！我早该想到滚珠丝杆升降机的！谢谢！非常感谢！

杨子将 · 发表于 2013-1-18 16:41:41

钱塘小宝发表于 2013-1-18 16:36

不好意思，起先被一个广告挡住你的图片了，我想做的就跟你的结构相似，看起来你的结构比丝杆升降机的成本还要低！谢谢！

XT52000 · 发表于 2013-1-18 16:41:51

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