旋转的同时能上下运动的精密机构，如何设计

a253874750 · 发表于 2013-1-19 13:59:06

SCARA机器人上有楼主需要的结构

杨子将 · 发表于 2013-1-19 13:59:42

我是天空发表于 2013-1-19 09:05
新手请教，A处的配合是旋转轴上下滑动吗，通过长键槽实现？
B处内部是什么样的结构啊，上下两个推力轴 ...

我个人认为，A处可以用花键，这么长的行程如果用单键的话，谈不上精度问题。况且用的像是步进电机，如果不考虑精度的话就没必要用步进。应该是花键。B处肯定有个轴承了固定了，和同步带连接的。但是不知道负载有多大，是不是推力轴承就不清楚了。

杨子将 · 发表于 2013-1-19 14:01:36

a253874750 发表于 2013-1-19 13:59
SCARA机器人上有楼主需要的结构

SCARA里面应该是一副螺旋齿轮或是斜齿轮吧？然后由伺服电机驱动？

杨子将 · 发表于 2013-1-19 14:02:37

oathkong 发表于 2013-1-18 19:46
复合丝杆即可实现，参考scara机器人

指的是滚珠行星丝杆？

a253874750 · 发表于 2013-1-19 17:05:01

查看附件，里面有SCARA机器人结构图

张志彬1989 · 发表于 2013-1-19 22:57:09

电机驱动滚珠丝杠副，加编码器的话，精度没问题的

lichuang6777685 · 发表于 2013-1-20 11:04:16

旋转电机加，丝杆传动。不知道是否可行。我公司在做5轴联动焊接切割。

aral3618 · 发表于 2013-1-20 11:21:12

新手，学习一下！

秋山雨亭 · 发表于 2013-1-20 15:14:36

自动升降焊机，伺服控制吧

木兰少侠 · 发表于 2013-1-20 19:02:38

钱塘小宝发表于 2013-1-18 14:09
我们的RZ也是你这个东西

普通的四轴机械手，比如YAMAHA的，里面就有这个结构。

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