最新开发小六轴机器人动起来了

qiguangtu123

机器人论坛人气少，发一个自己机器人试机视频活跃一下

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

6 P4 H- P- ^4 |  K9 ?3 v0 T  |

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

& C( v* a! x6 {$ T; n. v" i

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

智狼野心

坐个沙发，支持楼主！
/ G) T6 G, M- D3 m2 G7 q有几个问题弱弱的问一下：
# ?' D/ k1 E0 E+ i2 B1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？
3 e) g( T9 N/ N2、驱动及传动是用的什么品牌的？
3、控制系统是自己研发的还是外购的？
还望不吝赐教！

qiguangtu123

智狼野心 发表于 2012-10-22 11:49
7 h5 Q6 M- c) r2 J) k- w坐个沙发，支持楼主！
/ f. T$ C7 j( a1 l4 e4 t有几个问题弱弱的问一下：
0 b- D1 r* ^6 `7 b' J, p. {. l$ p$ V1、这个机器人负重是多少,最大工作速度是多少？

负载5KG ，半径上650 速度4米/秒
用的是松下的电机
系统是自己做的，上传自己的系统给大家玩玩，请看附件
+ }8 Z+ `7 H: F! o2 j) }

不哭泣的长江

下来学习学习

xuh3888

整个系统是自己开发的啊，很厉害啊！
$ D, l% X& q: K( j/ `- v- X# A

samsang

楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的电机也是安川的。国内行程规模的只有沈阳新松一家，也是被伺服电机卡脖子。

qiguangtu123

samsang 发表于 2012-10-22 13:50
楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的 ...

- E: C9 j  z1 ^2 {. T- X是的，减速机和电机限制，国内的制造能力有限。还有一个就是资本都到房地产去了，真正做技术的还是我们这些吃饭都成问题的小公司
$ V1 M5 h& c5 J$ k; Y7 d

chenning

很好，很强大，是六轴吗？

chenning

产品什么时候定型生产？卖多少钱？

qiguangtu123

chenning 发表于 2012-10-22 14:16
8 C' ]8 Z  u) P产品什么时候定型生产？卖多少钱？

这个已经是生产形的产品的
2 _/ ~# x1 O& w