最新开发小六轴机器人动起来了

dxshell · 发表于 2012-11-2 16:16:16

不错，佩服！

dxshell · 发表于 2012-11-2 16:20:44

楼主的控制部分是用什么做的？

terry-100 · 发表于 2012-11-2 17:08:50

很不错的，继续努力

784029280 · 发表于 2012-11-15 15:42:28

现在还有一个麻烦就是能用上工业机器人的企业基本上不怎么考虑国内的工业机器人，，，

harborluo · 发表于 2012-11-15 19:49:00

楼主牛b啊。。。

xpxupan · 发表于 2012-11-16 14:55:57

楼主向你讨教下，
你现在的控制部分上位机是普通PC吗？
如果到现场工业环境中的话，用PLC+触摸屏更合适。
我所知道的话，3轴的控制算法用PLC处理得来，
6轴还没尝试过，也不太清楚。

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-3 11:29:38

很好。。。精度咋保证啊。。。加工时各部件精度怎么确定？

林扬扬 · 发表于 2012-12-7 00:30:42

不错学习了，谢谢。

陈晓伟 · 发表于 2012-12-8 22:31:19

下来学习学习

逸宇 · 发表于 2012-12-19 10:09:12

牛B!

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