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楼主: xintianyou1314

最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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发表于 2012-9-1 23:13:23 | 显示全部楼层
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。, u1 Q# |, j% m; T: x
发表于 2012-9-1 23:23:41 | 显示全部楼层

/ Y3 r- L5 }+ b, S* H- e5 R3 e
' W8 O3 U) I- r' B2 I
. Y. L/ ?6 j7 N( b* I9 }+ A( m$ X) w

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点评

谢谢指教  发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高  发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。  发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。  发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行  发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计.  发表于 2012-9-2 10:19
发表于 2012-9-2 06:13:41 | 显示全部楼层
xintianyou1314 网友好!
- v3 Y/ U; B; ?. {+ E$ k.
( v. s; i* p. ?( W你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
. w; X  B' L  \/ Y! J5 Y.
" w- c' `  H- z3 c1 U: e当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的; T& r& t5 @5 D& g
东西可以自己完成。; J3 S% t. I' D8 h
., r; O: X/ c" ]: Z( e; G
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……# n% y! p$ B; f5 T, P7 \
.
, X$ t2 G+ N7 p, i; bsyw  120902  06:13: p' r3 K% Y6 G6 L# x. O+ W
发表于 2012-9-2 11:55:48 | 显示全部楼层
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
发表于 2012-9-3 00:07:01 | 显示全部楼层
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物  发表于 2013-2-20 12:49
效果一般  发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。  发表于 2012-9-3 06:13
发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
老虎不上山 发表于  前天 15:00 + B0 n- U" D8 g, K% X
如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...
4 l/ m9 S& V, H+ }2 V
单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住' k0 e% }* e" i) u
2 f6 X3 J! n8 O; n
来自: 中国机械社区 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
发表于 2012-9-3 18:49:30 | 显示全部楼层
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 显示全部楼层
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56 9 K% Q* N  h* T+ E; J
对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
# A7 b- i. W5 P" t2 @
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?
% g' p) b- a; r! ]# V8 Z7 d2 h
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 显示全部楼层
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
( {8 s; L0 T4 r, `# [1 d& `假装一个导向机构 原理类似压力机

9 F& r1 T" K& J$ a4 M% O嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升  也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 显示全部楼层
成永 发表于 2012-9-1 17:09 ; x; p' }- z% z. p' p" s* v% Q
我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...
# m& D! o' v% f+ R$ B  v
还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了  发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!!  发表于 2012-9-4 18:00
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