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楼主: xintianyou1314

最头疼的问题莫过于液压缸的同步

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发表于 2012-9-1 23:13:23 | 显示全部楼层
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。
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发表于 2012-9-1 23:23:41 | 显示全部楼层

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点评

谢谢指教  发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高  发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。  发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。  发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行  发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计.  发表于 2012-9-2 10:19
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发表于 2012-9-2 06:13:41 | 显示全部楼层
xintianyou1314 网友好!
3 T9 r' A. e8 a& X! c/ x- _, G.8 o  G( L; E3 }2 _/ M8 ]
你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。8 I. g6 O; p( b) D
.9 d- ?- T* v9 ~* B& W0 n8 |$ Z
当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的
7 k- J5 I, x. a9 ^东西可以自己完成。8 n" T" h! _" f# a9 b7 k
.6 {* a7 ?( V& V: e/ N+ A
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……1 @. Z' ^4 A! m
.7 X- n# }1 A- Y% g! \: N& G
syw  120902  06:13+ x2 f  c% }) \3 t/ n
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发表于 2012-9-2 11:55:48 | 显示全部楼层
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
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发表于 2012-9-3 00:07:01 | 显示全部楼层
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物  发表于 2013-2-20 12:49
效果一般  发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。  发表于 2012-9-3 06:13
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发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
老虎不上山 发表于  前天 15:00
) F/ y* {+ x- T/ n, T如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...

% R) H* {. R! q- [6 @单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住; F$ Z$ S; F$ [! m! k8 B3 t

2 b: S+ d' R' ]来自: 中国机械社区 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
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发表于 2012-9-3 18:49:30 | 显示全部楼层
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 显示全部楼层
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56
4 P1 o8 A( l& S) W; Y: @! d7 N9 \对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题
! u9 B  S* s' u" Q
你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?. s8 u4 x" O8 s  G% R8 T" w
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 显示全部楼层
njg984 发表于 2012-9-1 11:52
4 C  T: ]! k3 D: `$ X: V假装一个导向机构 原理类似压力机
" g# J( V5 q/ _% C- I
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升  也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
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 楼主| 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 显示全部楼层
成永 发表于 2012-9-1 17:09
3 G( n% V6 k5 j- r, Y4 N( ~( i) s9 ^我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...

( Q3 L5 |1 z' n, i, E还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了  发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!!  发表于 2012-9-4 18:00
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