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楼主: xintianyou1314

最头疼的问题莫过于液压缸的同步

 火... [复制链接]
发表于 2012-9-1 23:13:23 | 显示全部楼层
如果有累计的话就不应该了,这个是你们控制上得问题。不计累计,是否可以采用油缸串联的方式来控制同步?对液压是门外汉,在学校学了点皮毛。
) z$ Y! i9 s( D! g( @/ v
发表于 2012-9-1 23:23:41 | 显示全部楼层
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点评

谢谢指教  发表于 2013-11-20 18:55
其实这个设计的内泄漏问题才是无解的,由于内泄漏导致的累积误差基本上无法消除,还有这样做的加工成本很高  发表于 2013-11-20 16:44
中间加的这个东西就是为了你说的平衡体积用的,上部与右油缸的有杆端截面积一样,下部与左油缸的下部截面积一样。只是串联后系统的压力要增加。  发表于 2012-9-3 06:42
液压油可以认为不能压缩,同步只与油液体积有关。假定你的图上油缸活塞杆向上,看看进入左右两个油缸下腔的油液体积能否一样。  发表于 2012-9-3 06:17
能说一下原因吗,液压我外行  发表于 2012-9-2 10:21
错误的设计.  发表于 2012-9-2 10:19
发表于 2012-9-2 06:13:41 | 显示全部楼层
xintianyou1314 网友好!8 U7 ?# P- R* H" \
.
& f. ^3 z# G2 o! u. G( r你的这道题应该是一个“可解方程”!网上有一篇《电液伺服比例阀控缸位置控制系统》已经给出了具体方案。
% ~+ r  y8 v3 I5 P.
1 H( ]2 L. e; P: Y6 \当然,这道题对于会单片机的控制工程师来讲,可能会容易一些而且花钱也不会很多,因为检测、控制方面的
! \6 r0 L$ K) l+ T东西可以自己完成。# k) ?! k- r. A0 k
.2 `& a0 N( [+ I
但对于不熟悉单片机的人来讲就比较难了。因为一切东西都得外购,并且要外聘工控人员,……( x3 I+ K2 d5 ~2 {0 N& F/ `; O0 a
.' T- l( }4 p% V7 z& z2 B
syw  120902  06:13
% K- [6 c8 N2 p; o- P1 n/ t
发表于 2012-9-2 11:55:48 | 显示全部楼层
如果系统压力设计有富余,建议分别增加两个回路的背压,能调节到基本一致。
发表于 2012-9-3 00:07:01 | 显示全部楼层
液压缸并联,每个缸都加装单向节流阀,加以调节,基本可以满足工作需要。

点评

伏枥大师原来是液压泰斗级人物  发表于 2013-2-20 12:49
效果一般  发表于 2012-10-14 17:44
偏载大就不行。  发表于 2012-9-3 06:13
发表于 2012-9-3 07:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
老虎不上山 发表于  前天 15:00
% }8 E$ ?1 q0 a& |3 r, i3 H如果行程不长,用同步缸比较好,抗偏载能力强。积累误差在收缩回来时可以采取措施消除。...

. s: y- }3 X* ~0 R, m单片机控制要用伺服了,楼主的成本肯定控制不住/ e1 c6 k# U  A

& [! F1 b- ~7 @来自: 中国机械社区 iPhone客户端
来自: iPhone客户端
发表于 2012-9-3 18:49:30 | 显示全部楼层
公司旧款折边机的2个油压缸不同步搞到我相当头痛,只有电液同步才可完善。不同步时相联的粗螺丝都会断。
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:19:07 | 显示全部楼层
非常咖啡 发表于 2012-8-30 22:56
; ]1 M) M/ L) p( |3 X对液压缸进行行程监控,并在液压系统上增加个纠偏回路应该能解决问题

3 e; ?2 p; j% e2 R. L6 ^. J你说的纠偏回路就是所谓的反馈了吧,增加反馈这样的成本增加多少?
; ]9 X& P( O) [
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:22:11 | 显示全部楼层
njg984 发表于 2012-9-1 11:52 7 L6 |9 B" G1 {7 W) q
假装一个导向机构 原理类似压力机
$ J5 M: ~5 F% @! B
嗯,有导向的结构问题不是很大,现在的问题是油缸既作举升  也作导向,这样的结构同步据称大问题了。
 楼主| 发表于 2012-9-4 10:30:05 | 显示全部楼层
成永 发表于 2012-9-1 17:09 0 ?& S- f4 ~2 P. a; }2 A) w, d/ F
我还是喜欢用圆形导向柱,比较成熟,也比较简单,用1个缸和4个导向柱搭配,控制导向柱的长度和配合间隙,同 ...

) v  K& d- Y/ m* s! l4 B还是老师傅说的透彻,一语中的,是啊 关键是台面跨距三四米,以前做过,由于刚度不够,加上偏载现象严重,原来就是一个缸加四个导向柱,这样的设计不可行,因为高度有限,决定举升架体的空间有限。如若换成两个缸举升就会出现我所说的同步问题,累积误差导致若干个循环后两缸举升高度差很多。

点评

学习了  发表于 2012-10-14 18:02
没遇到你说的大体积的,看来是一个为探索区!!  发表于 2012-9-4 18:00
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