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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 编辑
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+ C* [3 b! ^9 c花了2天的时间，设计了一台小负载六轴机器人。
0 Q$ H. x. ^7 a- k设计这台小机器人的初衷是为了测试自己设计的机器人控制器，所以基本设计理念是追求成本最小化，其中采用了电机直驱和配重平衡的方法。这样的好处可以降低电机额定扭矩，省去减速器，另一个意外的收获是，省去减速器达到更高的定位精度。% p+ Y0 C; s5 }
基本参数：0.5KG负载、 500mm工作半径。
2 R# U/ f9 n7 `) T这个负载和工作半径的六轴机器人具体有哪些实用价值还不清楚？所以希望各位网友有什么好的想法，能够献出来。1 ^/ P& e! U5 Z" v/ v
准备自己掏腰包来制造这台机器，所以想寻找机械加工厂来完成零件的加工。那位网友有意向，请与我联系报价，要求机械加工厂最好在广州周边。如果报价需要详细零件图，请向我索取。共31个机加工件，大部分是轴类零件，材料主要是铝合金，配重和少数几个零件为A3.
6 q' Q. U6 R7 M, y; }. T) v6 r/ f先贴个装配图7 l9 C* n/ {+ w' ~9 Y5 `( H+ Y
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发表于 2012-8-13 17:16:51
