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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 编辑
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花了2天的时间，设计了一台小负载六轴机器人。
9 [) A6 i8 {( a% i8 p5 I设计这台小机器人的初衷是为了测试自己设计的机器人控制器，所以基本设计理念是追求成本最小化，其中采用了电机直驱和配重平衡的方法。这样的好处可以降低电机额定扭矩，省去减速器，另一个意外的收获是，省去减速器达到更高的定位精度。4 B2 y1 o% `! L& W; i% B. b4 e
基本参数：0.5KG负载、 500mm工作半径。
! K& [/ g& Q5 @& W这个负载和工作半径的六轴机器人具体有哪些实用价值还不清楚？所以希望各位网友有什么好的想法，能够献出来。3 G. Z' _6 v$ [, P$ k! F
准备自己掏腰包来制造这台机器，所以想寻找机械加工厂来完成零件的加工。那位网友有意向，请与我联系报价，要求机械加工厂最好在广州周边。如果报价需要详细零件图，请向我索取。共31个机加工件，大部分是轴类零件，材料主要是铝合金，配重和少数几个零件为A3.
9 j/ v0 ^8 j; V2 ]6 n0 t先贴个装配图5 X0 j! k. G$ d E
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发表于 2012-8-13 17:16:51
