请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
: I' V1 o; k0 |- i, h7 I2 V+ e故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
4 h" \9 [9 f) u, H" h仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。
* B) \8 j$ q0 U0 }" ~# Q' K& c, ~
- A& {1 K; A- C2 c( y% F疑问：
, G/ {- O& W8 V: k9 }5 X4 L为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
: q3 q& @! X$ I另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。
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风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

3 ^2 j; o3 P( }4 W楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
4 C) s1 e* {" k$ z- Q三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
3 |, c3 h+ ?' m" m; S也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
! ~0 I) A- e1 V4 ^7 ~% l

syw开门造车

; f9 Q3 d- ?$ S4 V
& S7 |4 e2 E, \3 i, `tigerguo1975 网友好！
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8 \  x! o5 l8 u) h7 r1 h我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
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如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
) r- p' H( J! V; k9 B.
( ~; C9 R* s! S我在机械社区2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
) z9 s  z. p3 Z4 f既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
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' P) \4 j# o& {+ q1 A$ p% e* A. }! Qsyw   11-11-21    02:25
0 a8 E4 M0 r4 m( u
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Syw----中国机械社区的“立国之战”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

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我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
/ l5 L) z6 G) e0 q' Gtigerguo1975 网友好！
5 R3 a, M& j5 E+ V.
我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

开门造车前辈您好

          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。
7 v/ i. m& H  S4 a. {

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

' V) i* n# Q+ ^0 y3 e

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
2 [0 t) w7 c0 v开门造车前辈您好

7 |5 R3 A. B7 z3 d5 _          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

我在飞、湘里狼  两位友好！
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% M* ]1 G1 @* A分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
0 l) |4 V& y0 m) m9 r8 R% c1 g.
社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
: |3 L; z# \5 ^. f情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
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在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
3 F2 q  \9 k" G) b5 X.
) s: E/ h4 b3 ~: f1 x$ hsyw   11-11-22     07:35

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
我在飞、湘里狼  两位友好！
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分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时 ...

湘里狼 友好！
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# _! U, G$ K9 |2 ?. F我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
9 ]6 N3 d* d, a" G% n.
syw   11-11-22    07:55