请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
, K% Y6 _6 ]; b故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。

. c- b# D. t2 r2 r初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。
! v% ~* Q, H5 R( Q$ _
疑问：
为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
. v# x3 u/ h9 N1 [: a9 p另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。
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风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

- p' V# A9 c" Q0 ?+ q% W楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
# z4 E" _. _, l也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
3 \; g9 R3 p8 Z1 U0 d) r

syw开门造车

6 N% G3 I1 W* ]tigerguo1975 网友好！
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$ v* }; D4 Z( n3 v我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
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如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
6 O; D3 O( p- G. C; \( {既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
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我在机械社区2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
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syw   11-11-21    02:25
+ W8 k. U$ p8 U5 f2 h; p
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Syw----中国机械社区的“立国之战”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

" F0 a5 D3 h, P6 G0 k

我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
; [7 r" ]0 Y" Q5 V7 jtigerguo1975 网友好！
) `  s2 W; \, v  }( z; d.
7 f* o( D/ l1 E& f) _* _我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

+ K6 F5 n# z) ?7 ]开门造车前辈您好

1 K# M/ `* Q  E6 U3 G! O          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。
2 v, F( k; m+ e6 R9 l& ]

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
开门造车前辈您好
5 v' X4 J" G' z! ]5 c  p& a5 ]
5 i. l- x* i9 ~) S! {) e- i          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

我在飞、湘里狼  两位友好！
! L9 i4 I5 s' p.
0 S+ K( l, F. y) W, u分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
/ U# \* D" T! i- `) K: V+ ?, @- y4 T.
, G4 Q+ c# k3 ]8 ]  q社区2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
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6 s7 k/ S$ j% Q- y6 `$ h在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
0 [4 }) g3 W2 O+ {* L( F.
- N% O9 Y2 {+ dsyw   11-11-22     07:35

湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
我在飞、湘里狼  两位友好！
- C" s' ^, @8 L9 X.
1 ]$ u8 C( a& W8 }8 m* @% E. u分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

8 N) u' A" \; T: N- X借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
! u9 r- |. S* C8 C. k7 b6 {想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的
  ]" u! O4 u" v$ X

syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好长时 ...

6 d& p& L3 n( M* x8 C/ p湘里狼 友好！
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我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
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7 n+ v/ o8 M. j. X8 ?' T+ |+ j6 R9 Psyw   11-11-22    07:55
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