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楼主: tigerguo1975

请教:变频器1拖2调速马达出现转速不一致

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发表于 2011-11-24 01:55:36 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35 0 _. R, H- G# L, V; t7 h* R$ q
我在飞、湘里狼  两位友好!  b' y  A  G2 C' B! |; f5 H
.
' t% a5 P3 I! _" }4 w6 L( ~& N; |+ w分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高 ...
! }8 M& U7 E. ^
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。
5 X* O1 I1 w: Q/ A* t. s9 G1 g* M4 g
目的是使他们在同一时刻的速度相同。这种同步调速方式为何是对数的呢?请孙老师指点迷津,不胜感激!
4 Y9 i" |! e% v* r$ w( D" k9 s) ^0 _, u+ ]& A9 a" H
您成功主持的2#项目中,10个人排成行军队形,意指10个伺服电机通过调节速度,以保铜箔不破。
) m% P" t/ G+ o3 c2 h7 E8 ? * b* R. T. L/ @) h- l
10个伺服电机调速的目的不是为了保证同一时刻的速度一致,而是为了控制张力在一定阈值内,那么按照一定的调节算法,% t+ G* }" r' Q/ I# `

8 z- u1 e+ \. O4 h" B5 |1 {有的就要调快,有的就要调慢。! q' t7 u9 u0 q6 D* P
5 w/ ]! A5 _/ J: r) S7 `, g
您所提到的8位256,是否指速度步进量为1500/256RPM?
" D& ]  l) M: k3 I
7 _+ n: @% x- C, z- ?而带PID的调节算法,如何体现出和分频板对数调速方式相异的线性曲线调速呢?也就是说,线性关系是谁相对于谁?
1 W) \1 F: H7 y5 |4 W6 h% f- E$ k' b: f
为穷究格致,不为名词含义而混淆,遂冒昧发帖,诚盼老师在百忙中一解学生胸中之惑,拜谢!6 Z0 {  q# F9 P) k# g$ u" ?

8 H  ^6 h" f" u% u3 z
发表于 2011-11-25 07:00:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2011-11-24 01:55
7 B0 j* e; l1 k/ e7 z1 V5 i孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。
; }/ g+ i+ N# u+ a- m( L
5 |1 h2 D: H  |目的是使他们在 ...
. o. Y5 K& s' b( I9 |2 T5 h" n. T
threetigher 友好!
9 [! l3 Z$ ?4 C! Y# T$ W.% i6 r* V) t0 ^$ X4 o( _
我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。1 i5 Q7 g; A# Z# L5 O1 o
而机械社区2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。
: r4 x7 l' `6 N/ v* U  Z.- S/ ^! }) n- |
机械社区2#项目中有好多个子(分)操作;& @7 H6 Y+ ]; t- ~& `
.
& `9 Z1 @- o9 R! T  z' o! d: I正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。
& ]% P% O9 c3 `) D9 h/ d.1 N$ r5 y$ B; A9 c
穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。
0 U* R0 U! P( [+ Q7 Z3 d. h.
! u1 |( f" N( O1 q1 {# L' esyw    11-11-25     07:002 I: c( a; T! @# `# q
.( A& E6 R& ^0 t/ _+ @
.4 G: C: o$ J$ Y1 [0 c4 @0 U( Y
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# }  C7 t6 T# ?# R; m/ u

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发表于 2011-12-24 20:46:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 编辑 4 o4 m8 Z5 r, S3 m5 S4 k% f& t0 d# r

3 N9 v6 b7 E! ~, I两个普通变频电机很难做到完全同步的,具体原因太专业我也不太在行,听同事讲过,好像跟电机频率,相位角有关。
) F0 Y+ t' V. C若要同步,需要分别装编码器和变频器,还需要电控方面设计好,才能实现同步。
) u7 q( C7 s# H  ~; U5 b0 m: h- t想同步性能好的话,最好用双伺服电机,但也要编程人员技术过硬。/ j$ c; v& r% B, N
貌似只是会简单PLC编程的搞不定。我遇到过这样的电控工程师,牛皮吹得响,就是做不到同步。
1 ]) @) Y6 M3 ~9 f! f1 q

点评

就算是双伺服,在负载相差较大且高速的的情况下,也很难作到同步。除非,选更大功率的电机。我遇到的这类事情多了  发表于 2013-5-31 17:37
试机电控搞了半年,都还是不理想,纸上了胶以后会伸长,空气湿度不同纸也有变化,机器搞了一年,我都上火了。  发表于 2011-12-25 12:37
最后试机时OK,自动张力,自动对边,上胶,贴合都没问题,因为开始试机双轴同步是用手调变频器频率调整的,用着OK,可以每分钟跑到80米。结果要电控写程序实现自动控制,调速时自动同步时,怎么都同不了步。  发表于 2011-12-25 12:34
我以前做过一台生产蜂巢纸的机器,核心是两卷纸分别上胶并贴合,卷成一个大圈,不能起皱。后续还要自动切断,自动分度打孔。纸是10克的纸,很薄,对张力控制要求挺高,做得自动张力是最大5kg的。  发表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前凑合用着,以后不敢这么搞了。多轴同步搞的好的电气工程师,到哪里都有话语权。  发表于 2011-12-24 23:12
发表于 2012-3-31 10:01:03 | 显示全部楼层
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧
发表于 2012-11-20 12:01:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 编辑 # }/ P4 c$ j7 k6 [

( K0 G4 q# c* M) F电机都有标转速的,但没那么准确的,有的电机转速干脆标一个范围
2 z2 a* j/ v. b# e  k# X( a# j+ w: R4 |4 v" F; j& X
纯搞机械的菜鸟,只知道电机基本使用方法,正想学习一些更深层次的东西。 看来我还有很长的路要走哇1 c! W# Q9 i; _! g' E- y" B
发表于 2013-5-24 21:13:55 | 显示全部楼层
大侠这个问题最后解决没有?我最近也在做一个设备,需要两电机速度以一定比例转动,在想方案,是用变频+感应电机好,还是两台伺服好呢?

点评

不知如果是变频的这种方案,精度可以控制在多少范围?  发表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的时候,用伺服或者步进吧。  发表于 2013-5-25 02:40
发表于 2013-9-10 12:14:25 | 显示全部楼层
学习了,
发表于 2015-1-22 02:31:26 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
1 c6 N* U' T5 u开门造车前辈您好
  J2 c9 ~8 b1 g4 B
1 I9 o3 F+ k% t2 w% R          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

( d2 z9 N  G. C9 O7 `5 M9 F学习了
5 x2 a/ W& M: S
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